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    一键安装+Docker 安装ros melodic失败

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    ros 一键安装
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    • Dawn丶D
      Dawn丶 @小鱼
      最后由 编辑

      @小鱼 重新尝试“一键安装”吗?

      小鱼小 1 条回复 最后回复 回复 引用 0
      • 小鱼小
        小鱼 技术大佬 @Dawn丶
        最后由 编辑

        @Dawn丶 是的

        新书配套视频：https://www.bilibili.com/video/BV1GW42197Ck/

        Dawn丶D 1 条回复 最后回复 回复 引用 0
        • Dawn丶D
          Dawn丶 @小鱼
          最后由 编辑

          @小鱼 好像依旧是同样的错误，我把完整日志贴上来给您看看。
          qlm@ubuntu:~$ wget http://fishros.com/install -O fishros && . fishros
          --2022-07-04 04:20:17-- http://fishros.com/install
          Resolving fishros.com (fishros.com)... 139.9.131.171
          Connecting to fishros.com (fishros.com)|139.9.131.171|:80... connected.
          HTTP request sent, awaiting response... 301 Moved Permanently
          Location: http://fishros.com/install/ [following]
          --2022-07-04 04:20:18-- http://fishros.com/install/
          Reusing existing connection to fishros.com:80.
          HTTP request sent, awaiting response... 200 OK
          Length: 543 [application/octet-stream]
          Saving to: ‘fishros’

          fishros 100%[===================>] 543 --.-KB/s in 0s

          2022-07-04 04:20:18 (55.7 MB/s) - ‘fishros’ saved [543/543]

          [sudo] password for qlm:
          Reading package lists... Done
          Building dependency tree
          Reading state information... Done
          Some packages could not be installed. This may mean that you have
          requested an impossible situation or if you are using the unstable
          distribution that some required packages have not yet been created
          or been moved out of Incoming.
          The following information may help to resolve the situation:

          The following packages have unmet dependencies:
          gsettings-desktop-schemas : Breaks: mutter (< 3.31.4) but 3.28.4+git20200505-0ubuntu18.04.2 is to be installed
          E: Error, pkgProblemResolver::Resolve generated breaks, this may be caused by held packages.
          --2022-07-04 04:20:23-- http://fishros.com/install/install1s/tools/base.py
          Resolving fishros.com (fishros.com)... 139.9.131.171
          Connecting to fishros.com (fishros.com)|139.9.131.171|:80... connected.
          HTTP request sent, awaiting response... 200 OK
          Length: 41481 (41K) [application/octet-stream]
          Saving to: ‘/tmp/fishinstall/tools/base.py’

          /tmp/fishinstall/to 100%[===================>] 40.51K --.-KB/s in 0.05s

          2022-07-04 04:20:23 (787 KB/s) - ‘/tmp/fishinstall/tools/base.py’ saved [41481/41481]

          Run CMD Task:[dpkg --print-architecture]
          [-]Result:success

          基础检查通过...

          ======欢迎使用一键安装工具，人生苦短，三省吾身，省时省力省心!=======
          ======一键安装已开源，请放心使用：https://github.com/fishros/install=======

                              .-~~~~~~~~~-._       _.-~~~~~~~~~-.
                __.'              ~.   .~              `.__
            .'//     开卷有益        \./     书山有路     \ `.
            .'// 可以多看看小鱼的文章   |    关注公众号鱼香ROS  \ `.
        .'// .-~"~~~~-._     |     _,-~~~~"~-. \`.
        .'//.-"                 `-.  |  .-'                 "-.\`.
    .'//______.============-..   \ | /   ..-============.______\`.
    .'______________________________\|/______________________________`
    ----------------------------------------------------------------------

          RUN Choose Task:[请输入括号内的数字]
          ---众多工具，等君来用---
          [1]:一键安装:ROS(支持ROS和ROS2,树莓派Jetson)
          [11]:一键安装:ROS+Docker(支持所有版本ROS/ROS2)
          [2]:一键安装:github桌面版(小鱼常用的github客户端)
          [3]:一键配置:rosdep(小鱼的rosdepc,又快又好用)
          [4]:一键配置:ROS环境(快速更新ROS环境设置,自动生成环境选择)
          [5]:一键配置:系统源(更换系统源,支持全版本Ubuntu系统)
          [6]:一键安装:nodejs
          [7]:一键安装:VsCode开发工具
          [8]:一键安装:Docker
          [9]:一键安装:Cartographer(内测版v0.1)
          [10]:一键安装:微信(可以在Linux上使用的微信)
          [77]:测试模式:运行自定义工具测试
          [0]:quit
          请输入[]内的数字以选择:11
          --2022-07-04 04:20:30-- http://fishros.com/install/install1s/tools/tool_install_ros_with_docker.py
          Resolving fishros.com (fishros.com)... 139.9.131.171
          Connecting to fishros.com (fishros.com)|139.9.131.171|:80... connected.
          HTTP request sent, awaiting response... 200 OK
          Length: 11266 (11K) [application/octet-stream]
          Saving to: ‘/tmp/fishinstall/tools/tool_install_ros_with_docker.py’

          /tmp/fishinstall/to 100%[===================>] 11.00K --.-KB/s in 0.008s

          2022-07-04 04:20:30 (1.31 MB/s) - ‘/tmp/fishinstall/tools/tool_install_ros_with_docker.py’ saved [11266/11266]

          --2022-07-04 04:20:30-- http://fishros.com/install/install1s/tools/tool_install_vscode.py
          Resolving fishros.com (fishros.com)... 139.9.131.171
          Connecting to fishros.com (fishros.com)|139.9.131.171|:80... connected.
          HTTP request sent, awaiting response... 200 OK
          Length: 1264 (1.2K) [application/octet-stream]
          Saving to: ‘/tmp/fishinstall/tools/tool_install_vscode.py’

          /tmp/fishinstall/to 100%[===================>] 1.23K --.-KB/s in 0s

          2022-07-04 04:20:30 (131 MB/s) - ‘/tmp/fishinstall/tools/tool_install_vscode.py’ saved [1264/1264]

          --2022-07-04 04:20:30-- http://fishros.com/install/install1s/tools/tool_install_docker.py
          Resolving fishros.com (fishros.com)... 139.9.131.171
          Connecting to fishros.com (fishros.com)|139.9.131.171|:80... connected.
          HTTP request sent, awaiting response... 200 OK
          Length: 2455 (2.4K) [application/octet-stream]
          Saving to: ‘/tmp/fishinstall/tools/tool_install_docker.py’

          /tmp/fishinstall/to 100%[===================>] 2.40K --.-KB/s in 0s

          2022-07-04 04:20:31 (182 MB/s) - ‘/tmp/fishinstall/tools/tool_install_docker.py’ saved [2455/2455]

          欢迎使用一键安装ROS-Docker版,支持所有版本ROS,本工具由作者小鱼提供
          ================================1.版本选择======================================
          RUN Choose Task:[请输入括号内的数字]
          请选择你要安装的ROS版本名称(请注意ROS1和ROS2区别):
          [1]:noetic
          [2]:humble
          [3]:foxy
          [4]:galactic
          [5]:melodic
          [6]:rolling
          [7]:kinetic
          [8]:eloquent
          [9]:dashing
          [10]:crystal
          [11]:bouncy
          [12]:ardent
          [13]:lunar
          [14]:indigo
          [0]:quit
          请输入[]内的数字以选择:5
          你选择了melodic(ROS1),该版本目前状态:长期支持
          ================================2.安装Docker======================================
          欢迎使用一键安装Docker，支持amd64和arm64架构系统,本工具由作者alyssa提供
          开始根据系统架构,为你下载对应版本的docker~
          Run CMD Task:[sudo apt update]
          [-]Result:success ist --upgradable' to see them.se

          Run CMD Task:[sudo apt install apt-transport-https ca-certificates curl software-properties-common -y]
          [-]Result:success e and 1362 not upgraded.8).

          Run CMD Task:[curl -fsSL https://mirrors.ustc.edu.cn/docker-ce/linux/ubuntu/gpg | sudo apt-key add -]
          [-]Result:success

          Run CMD Task:[sudo apt-key fingerprint 0EBFCD88]
          [-]Result:success CE deb) docker@docker.com

          Run CMD Task:[sudo add-apt-repository "deb [arch=amd64] https://mirrors.ustc.edu.cn/docker-ce/linux/ubuntu $(lsb_release -cs) stable" -y]
          Hit:1 http://mirrors.aliyun.com/ubuntu focal InRelease
          Hit:2 https://mirrors.ustc.edu.cn/docker-ce/linux/ubuntu bionic InRelease
          Hit:3 http://mirrors.aliyun.com/ubuntu focal-security InRelease
          Hit:4 http://mirrors.aliyun.com/ubuntu focal-updates InRelease
          Hit:5 http://mirrors.aliyun.com/ubuntu focal-proposed InRelease
          Hit:6 http://mirrors.aliyun.com/ubuntu focal-backports InRelease
          Hit:7 http://mirrors.aliyun.com/ubuntu bionic InRelease
          Hit:8 http://packages.microsoft.com/repos/code stable InRelease
          Reading package lists... Done
          下载完成,接下来升级apt索引~
          Run CMD Task:[sudo apt update]
          [-]Result:success ist --upgradable' to see them.se

          开始安装最新版本docker CE~
          Run CMD Task:[sudo apt --fix-broken install -y]
          [-]Result:success e and 1362 not upgraded.

          Run CMD Task:[sudo apt-cache search docker-ce ]
          [-]Result:success cation container enginer engine

          Run CMD Task:[sudo apt install docker-ce -y]
          [-]Result:code:100 r (< 3.31.4) but 3.28.4+git20200505-0ubuntu18.04.2 is to be installed

          Run CMD Task:[sudo apt-cache search docker-ce ]
          [-]Result:success cation container enginer engine

          Run CMD Task:[sudo aptitude install docker-ce -y]
          [-]Result:code:1

          Run CMD Task:[sudo groupadd docker]
          [-]Result:code:9

          Run CMD Task:[users]
          [-]Result:success

          Run CMD Task:[sudo gpasswd -a qlm docker]
          [-]Result:success

          安装完成,接下来你可以尝试使用docker --version指令测试是有正常回显~
          =================3.下载镜像（该步骤因网络原因会慢一些，若失败请重试）==================
          Run CMD Task:[sudo docker pull fishros2/ros:melodic-desktop-full ]
          sudo: docker: command not found
          Run CMD Task:[sudo docker pull fishros2/ros:melodic-desktop-full ]
          sudo: docker: command not found
          Run CMD Task:[sudo docker pull fishros2/ros:melodic-desktop-full ]
          sudo: docker: command not found
          ================================4.生成容器======================================
          请为你的melodic容器取个名字吧！

          melodic4
          收到名字melodic4
          Run CMD Task:[users]
          [-]Result:success

          Run CMD Task:[sudo docker run -dit --name=melodic4 -v /home/qlm:/home/qlm -v /tmp/.X11-unix:/tmp/.X11-unix --device /dev/snd -e DISPLAY=unix$DISPLAY -w /home/qlm fishros2/ros:melodic-desktop-full]
          sudo: docker: command not found
          Run CMD Task:[docker exec -it melodic4 /bin/bash -c "echo -e '
          source /opt/ros/melodic/setup.bash' >> ~/.bashrc" ]
          sh: 1: docker: not found
          Run CMD Task:[xhost +local:]
          non-network local connections being added to access control list
          ================================5.生成命令======================================
          Run CMD Task:[users]
          [-]Result:success

          Run CMD Task:[sudo chmod 777 /home/qlm/.fishros/bin/melodic4]
          ================================6.生成使用工具======================================
          RUN Choose Task:[请输入括号内的数字]
          为方便后续使用容器，请选择使用方式，若不知道怎么选，推荐套餐1,若不需要则可以选退出:
          [1]:套餐1:VsCode+插件（本地使用推荐）
          [2]:套餐2:SSH-Service（远程使用推荐）
          [0]:quit
          请输入[]内的数字以选择:1
          套餐1包含Vscode及其容器插件，开始安装。。
          欢迎使用一键安装Vscode,本工具由作者小鱼提供
          开始根据系统架构,为你下载对应版本的vscode~
          Run CMD Task:[sudo wget http://vscode.cdn.azure.cn/stable/5554b12acf27056905806867f251c859323ff7e9/code_1.64.0-1643863948_amd64.deb -O /tmp/vscode.deb]
          --2022-07-04 04:22:01-- http://vscode.cdn.azure.cn/stable/5554b12acf27056905806867f251c859323ff7e9/code_1.64.0-1643863948_amd64.deb
          Resolving vscode.cdn.azure.cn (vscode.cdn.azure.cn)... 39.91.128.35
          Connecting to vscode.cdn.azure.cn (vscode.cdn.azure.cn)|39.91.128.35|:80... connected.
          HTTP request sent, awaiting response... 200 OK
          Length: 79990376 (76M) [application/octet-stream]
          Saving to: ‘/tmp/vscode.deb’

          /tmp/vscode.deb 100%[==============================================================================================>] 76.28M 2.38MB/s in 34s

          2022-07-04 04:22:35 (2.26 MB/s) - ‘/tmp/vscode.deb’ saved [79990376/79990376]

          下载完成,接下来为你安装Vscode~
          Run CMD Task:[sudo dpkg -i /tmp/vscode.deb]
          [-]Result:success (1.9-2) .....tu3.18.04.2) ....)

          Run CMD Task:[rm -rf /tmp/vscode.deb]
          [-]Result:success

          安装完成~
          Run CMD Task:[code --install-extension ms-vscode-remote.remote-containers --user-data-dir]
          Installing extensions...
          Extension 'ms-vscode-remote.remote-containers' v0.238.3 is already installed. Use '--force' option to update to latest version or provide '@<version>' to install a specific version, for example: 'ms-vscode-remote.remote-containers@1.2.3'.
          ===========================后续使用指令=================================
          后续可在任意终端输入melodic4来启动/停止/测试/删除容器
          ==============================文件存储位置===============================
          你的主目录已经和容器的对应目录做了映射
          ==============================问题反馈&&更新讨论=============================
          请访问社区的一键安装版块：https://fishros.org.cn/forum/topic/112
          欢迎加入机器人学习交流QQ群：139707339(入群口令：一键安装)
          如在使用过程中遇到问题，请打开：https://fishros.org.cn/forum 进行反馈
          qlm@ubuntu:~$ melodic4
          请输入指令控制melodic4: 重启(r) 进入(e) 启动(s) 关闭(c) 删除(d) 测试(t):
          t
          /home/qlm/.fishros/bin/melodic4: line 10: docker: command not found

          小鱼小 1 条回复 最后回复 回复 引用 0
          • 小鱼小
            小鱼 技术大佬 @Dawn丶
            最后由 编辑

            @Dawn丶 是我没写好，感谢反馈，你急不急，我现在在外面，要晚些才能回去，肯定给你解决掉，需要你等一等哈。

            新书配套视频：https://www.bilibili.com/video/BV1GW42197Ck/

            Dawn丶D 1 条回复 最后回复 回复 引用 0
            • Dawn丶D
              Dawn丶 @小鱼
              最后由 编辑

              @小鱼 没事，您先忙，我现在都非常感谢您可以这么耐心地回复帮助我👍 。我自己去网上再找找解决方法（虽然大概率是不能顺利解决的😥 ）

              小鱼小 1 条回复 最后回复 回复 引用 0
              • 小鱼小
                小鱼 技术大佬 @Dawn丶
                最后由 编辑

                @Dawn丶 修复了下，有时间再试试～

                新书配套视频：https://www.bilibili.com/video/BV1GW42197Ck/

                Dawn丶D 1 条回复 最后回复 回复 引用 0
                • Dawn丶D
                  Dawn丶 @小鱼
                  最后由 编辑

                  @小鱼 强啊，非常感谢！成功安装了Docker 和 melodic版本的ros，但是vscode不成功。微信图片_20220705202206.png

                  Dawn丶D 2 条回复 最后回复 回复 引用 0
                  • Dawn丶D
                    Dawn丶 @Dawn丶
                    最后由 编辑

                    @Dawn丶 我自己去装个vscode吧，这个应该问题不大

                    1 条回复 最后回复 回复 引用 0
                    • Dawn丶D
                      Dawn丶 @Dawn丶
                      最后由 编辑

                      @Dawn丶
                      贴个解决方法：
                      把配置文件的root权限去掉就好了

                      cd ~/.config
sudo rm -rf ./Code/
                      15167169341 1 条回复 最后回复 回复 引用 0
                      • sonxzeS
                        sonxze
                        最后由 编辑

                        dd@ubuntu:~$ wget http://fishros.com/install -O fishros && . fishros
                        --2022-08-24 15:16:17-- http://fishros.com/install
                        正在解析主机 fishros.com (fishros.com)... 139.9.131.171
                        正在连接 fishros.com (fishros.com)|139.9.131.171|:80... 已连接。
                        已发出 HTTP 请求，正在等待回应... 301 Moved Permanently
                        位置：http://fishros.com/install/ [跟随至新的 URL]
                        --2022-08-24 15:16:17-- http://fishros.com/install/
                        再次使用存在的到 fishros.com:80 的连接。
                        已发出 HTTP 请求，正在等待回应... 200 OK
                        长度： 582 [application/octet-stream]
                        正在保存至: “fishros”

                        fishros 100%[===================>] 582 --.-KB/s 用时 0s

                        2022-08-24 15:16:17 (38.5 MB/s) - 已保存 “fishros” [582/582])

                        [sudo] dd 的密码：
                        正在读取软件包列表... 完成
                        正在分析软件包的依赖关系树
                        正在读取状态信息... 完成
                        python3-yaml 已经是最新版 (3.12-1build2)。
                        python3-distro 已经是最新版 (1.0.1-2)。
                        下列软件包是自动安装的并且现在不需要了：
                        apt-clone archdetect-deb bogl-bterm busybox-static cryptsetup-bin
                        dpkg-repack gir1.2-timezonemap-1.0 gir1.2-xkl-1.0 grub-common
                        kde-window-manager kpackagetool5 kwayland-data kwin-common kwin-data
                        kwin-x11 libdebian-installer4 libkdecorations2-5v5
                        libkdecorations2private5v5 libkf5activities5 libkf5declarative-data
                        libkf5declarative5 libkf5globalaccelprivate5 libkf5idletime5
                        libkf5kcmutils-data libkf5kcmutils5 libkf5package-data libkf5package5
                        libkf5plasma5 libkf5quickaddons5 libkf5waylandclient5 libkf5waylandserver5
                        libkscreenlocker5 libkwin4-effect-builtins1 libkwineffects11
                        libkwinglutils11 libkwinxrenderutils11 libqgsttools-p1 libqt5multimedia5
                        libqt5multimedia5-plugins libqt5multimediaquick-p5 libqt5multimediawidgets5
                        libxcb-composite0 libxcb-cursor0 libxcb-damage0 os-prober
                        python3-dbus.mainloop.pyqt5 python3-icu python3-pam python3-pyqt5
                        python3-pyqt5.qtsvg python3-pyqt5.qtwebkit
                        qml-module-org-kde-kquickcontrolsaddons qml-module-qtmultimedia rdate
                        使用'sudo apt autoremove'来卸载它(它们)。
                        升级了 0 个软件包，新安装了 0 个软件包，要卸载 0 个软件包，有 0 个软件包未被升级。
                        --2022-08-24 15:16:22-- http://fishros.com/install/install1s/tools/base.py
                        正在解析主机 fishros.com (fishros.com)... 139.9.131.171
                        正在连接 fishros.com (fishros.com)|139.9.131.171|:80... 已连接。
                        已发出 HTTP 请求，正在等待回应... 200 OK
                        长度： 41972 (41K) [application/octet-stream]
                        正在保存至: “/tmp/fishinstall/tools/base.py”

                        /tmp/fishinstall/to 100%[===================>] 40.99K --.-KB/s 用时 0.1s

                        2022-08-24 15:16:22 (417 KB/s) - 已保存 “/tmp/fishinstall/tools/base.py” [41972/41972])

                        Run CMD Task:[dpkg --print-architecture]
                        [-]Result:success

                        基础检查通过...

                        ======欢迎使用一键安装工具，人生苦短，三省吾身，省时省力省心!=======
                        ======一键安装已开源，请放心使用：https://github.com/fishros/install=======

                                            .-~~~~~~~~~-._       _.-~~~~~~~~~-.
                __.'              ~.   .~              `.__
            .'//     开卷有益        \./     书山有路     \ `.
            .'// 可以多看看小鱼的文章   |    关注公众号鱼香ROS  \ `.
        .'// .-~"~~~~-._     |     _,-~~~~"~-. \`.
        .'//.-"                 `-.  |  .-'                 "-.\`.
    .'//______.============-..   \ | /   ..-============.______\`.
    .'______________________________\|/______________________________`
    ----------------------------------------------------------------------

                        RUN Choose Task:[请输入括号内的数字]
                        ---众多工具，等君来用---
                        [1]:一键安装:ROS(支持ROS和ROS2,树莓派Jetson)
                        [11]:一键安装:ROS+Docker(支持所有版本ROS/ROS2)
                        [2]:一键安装:github桌面版(小鱼常用的github客户端)
                        [3]:一键配置:rosdep(小鱼的rosdepc,又快又好用)
                        [4]:一键配置:ROS环境(快速更新ROS环境设置,自动生成环境选择)
                        [5]:一键配置:系统源(更换系统源,支持全版本Ubuntu系统)
                        [6]:一键安装:nodejs
                        [7]:一键安装:VsCode开发工具
                        [8]:一键安装:Docker
                        [9]:一键安装:Cartographer(内测版v0.1)
                        [10]:一键安装:微信(可以在Linux上使用的微信)
                        [77]:测试模式:运行自定义工具测试
                        [0]:quit
                        请输入[]内的数字以选择:11
                        --2022-08-24 15:16:30-- http://fishros.com/install/install1s/tools/tool_install_ros_with_docker.py
                        正在解析主机 fishros.com (fishros.com)... 139.9.131.171
                        正在连接 fishros.com (fishros.com)|139.9.131.171|:80... 已连接。
                        已发出 HTTP 请求，正在等待回应... 200 OK
                        长度： 11449 (11K) [application/octet-stream]
                        正在保存至: “/tmp/fishinstall/tools/tool_install_ros_with_docker.py”

                        /tmp/fishinstall/to 100%[===================>] 11.18K --.-KB/s 用时 0s

                        2022-08-24 15:16:30 (89.7 MB/s) - 已保存 “/tmp/fishinstall/tools/tool_install_ros_with_docker.py” [11449/11449])

                        --2022-08-24 15:16:30-- http://fishros.com/install/install1s/tools/tool_install_vscode.py
                        正在解析主机 fishros.com (fishros.com)... 139.9.131.171
                        正在连接 fishros.com (fishros.com)|139.9.131.171|:80... 已连接。
                        已发出 HTTP 请求，正在等待回应... 200 OK
                        长度： 1264 (1.2K) [application/octet-stream]
                        正在保存至: “/tmp/fishinstall/tools/tool_install_vscode.py”

                        /tmp/fishinstall/to 100%[===================>] 1.23K --.-KB/s 用时 0s

                        2022-08-24 15:16:30 (85.8 MB/s) - 已保存 “/tmp/fishinstall/tools/tool_install_vscode.py” [1264/1264])

                        --2022-08-24 15:16:30-- http://fishros.com/install/install1s/tools/tool_install_docker.py
                        正在解析主机 fishros.com (fishros.com)... 139.9.131.171
                        正在连接 fishros.com (fishros.com)|139.9.131.171|:80... 已连接。
                        已发出 HTTP 请求，正在等待回应... 200 OK
                        长度： 2455 (2.4K) [application/octet-stream]
                        正在保存至: “/tmp/fishinstall/tools/tool_install_docker.py”

                        /tmp/fishinstall/to 100%[===================>] 2.40K --.-KB/s 用时 0s

                        2022-08-24 15:16:30 (182 MB/s) - 已保存 “/tmp/fishinstall/tools/tool_install_docker.py” [2455/2455])

                        欢迎使用一键安装ROS-Docker版,支持所有版本ROS,本工具由作者小鱼提供
                        ================================1.版本选择======================================
                        RUN Choose Task:[请输入括号内的数字]
                        请选择你要安装的ROS版本名称(请注意ROS1和ROS2区别):
                        [1]:noetic
                        [2]:humble
                        [3]:foxy
                        [4]:galactic
                        [5]:melodic
                        [6]:rolling
                        [7]:kinetic
                        [8]:eloquent
                        [9]:dashing
                        [10]:crystal
                        [11]:bouncy
                        [12]:ardent
                        [13]:lunar
                        [14]:indigo
                        [0]:quit
                        请输入[]内的数字以选择:5
                        你选择了melodic(ROS1),该版本目前状态:长期支持
                        ================================2.安装Docker======================================
                        Run CMD Task:[docker version]
                        [-]Result:success 12112)

                        =================3.下载镜像（该步骤因网络原因会慢一些，若失败请重试）==================
                        Run CMD Task:[sudo docker pull ros:melodic ]
                        melodic: Pulling from library/ros
                        d2f2687beb6d: Pull complete
                        c87c7d887e7b: Pull complete
                        c51fe758bc12: Pull complete
                        9646eaa84fc5: Pull complete
                        0e4ce991e1d0: Pull complete
                        a101d7b97c75: Pull complete
                        c716f26c3c2a: Pull complete
                        f0b66bed859b: Pull complete
                        ee909ec215bc: Pull complete
                        884a1a0922cf: Pull complete
                        Digest: sha256:7e36d090a5707554654279da0686cdb6fffe94dfee2240ea7f883420d19e1fdb
                        Status: Downloaded newer image for ros:melodic
                        docker.io/library/ros:melodic
                        Run CMD Task:[sudo docker pull ros:melodic ]
                        melodic: Pulling from library/ros
                        Digest: sha256:7e36d090a5707554654279da0686cdb6fffe94dfee2240ea7f883420d19e1fdb
                        Status: Image is up to date for ros:melodic
                        docker.io/library/ros:melodic
                        Run CMD Task:[sudo docker pull ros:melodic ]
                        melodic: Pulling from library/ros
                        Digest: sha256:7e36d090a5707554654279da0686cdb6fffe94dfee2240ea7f883420d19e1fdb
                        Status: Image is up to date for ros:melodic
                        docker.io/library/ros:melodic
                        ================================4.生成容器======================================
                        请为你的melodic容器取个名字吧！

                        m1
                        收到名字m1
                        Run CMD Task:[users]
                        [-]Result:success

                        Run CMD Task:[sudo docker run -dit --name=m1 -v /home/dd:/home/dd -v /tmp/.X11-unix:/tmp/.X11-unix --device=/dev/dri/renderD128 -v /dev/dri:/dev/dri --device /dev/snd -e DISPLAY=unix$DISPLAY -w /home/dd ros:melodic]
                        72f7bda0051f8d26ea485944fddb697ed5458f2408413b19613c9a7cc1a156fd
                        docker: Error response from daemon: error gathering device information while adding custom device "/dev/dri/renderD128": no such file or directory.
                        Run CMD Task:[docker exec -it m1 /bin/bash -c "echo -e '
                        source /opt/ros/melodic/setup.bash' >> ~/.bashrc" ]
                        Error response from daemon: Container 72f7bda0051f8d26ea485944fddb697ed5458f2408413b19613c9a7cc1a156fd is not running
                        Run CMD Task:[xhost +local:]
                        non-network local connections being added to access control list
                        ================================5.生成命令======================================
                        Run CMD Task:[users]
                        [-]Result:success

                        Run CMD Task:[sudo mkdir -p /home/dd/.fishros/bin/]
                        [-]Result:success

                        Run CMD Task:[sudo chmod 777 /home/dd/.fishros/bin/m1]
                        ================================6.生成使用工具======================================
                        RUN Choose Task:[请输入括号内的数字]
                        为方便后续使用容器，请选择使用方式，若不知道怎么选，推荐套餐1,若不需要则可以选退出:
                        [1]:套餐1:VsCode+插件（本地使用推荐）
                        [2]:套餐2:SSH-Service（远程使用推荐）
                        [0]:quit
                        请输入[]内的数字以选择:1
                        套餐1包含Vscode及其容器插件，开始安装。。
                        欢迎使用一键安装Vscode,本工具由作者小鱼提供
                        开始根据系统架构,为你下载对应版本的vscode~
                        Run CMD Task:[sudo wget http://vscode.cdn.azure.cn/stable/e4503b30fc78200f846c62cf8091b76ff5547662/code_1.70.2-1660628199_arm64.deb -O /tmp/vscode.deb]
                        --2022-08-24 15:22:30-- http://vscode.cdn.azure.cn/stable/e4503b30fc78200f846c62cf8091b76ff5547662/code_1.70.2-1660628199_arm64.deb
                        正在解析主机 vscode.cdn.azure.cn (vscode.cdn.azure.cn)... 120.232.246.35
                        正在连接 vscode.cdn.azure.cn (vscode.cdn.azure.cn)|120.232.246.35|:80... 已连接。
                        已发出 HTTP 请求，正在等待回应... 200 OK
                        长度： 78183408 (75M) [application/octet-stream]
                        正在保存至: “/tmp/vscode.deb”

                        /tmp/vscode.deb 100%[===================>] 74.56M 6.20MB/s 用时 12s

                        2022-08-24 15:22:42 (6.30 MB/s) - 已保存 “/tmp/vscode.deb” [78183408/78183408])

                        下载完成,接下来为你安装Vscode~
                        Run CMD Task:[sudo dpkg -i /tmp/vscode.deb]
                        [-]Result:success 发器 .....ntu1) 的触发器 ...

                        Run CMD Task:[rm -rf /tmp/vscode.deb]
                        [-]Result:success

                        安装完成~
                        Run CMD Task:[code --install-extension ms-vscode-remote.remote-containers --user-data-dir]
                        Option 'user-data-dir' requires a non empty value. Ignoring the option.
                        Installing extensions...
                        connect ETIMEDOUT 13.107.42.18:443
                        ===========================后续使用指令=================================
                        后续可在任意终端输入m1来启动/停止/测试/删除容器
                        ==============================文件存储位置===============================
                        你的主目录已经和容器的对应目录做了映射
                        ==============================问题反馈&&更新讨论=============================
                        请访问社区的一键安装版块：https://fishros.org.cn/forum/topic/112
                        欢迎加入机器人学习交流QQ群：139707339(入群口令：一键安装)
                        如在使用过程中遇到问题，请打开：https://fishros.org.cn/forum 进行反馈
                        dd@ubuntu:~$ m1
                        请输入指令控制m1: 重启(r) 进入(e) 启动(s) 关闭(c) 删除(d) 测试(t):
                        t
                        Got permission denied while trying to connect to the Docker daemon socket at unix:///var/run/docker.sock: Get http://%2Fvar%2Frun%2Fdocker.sock/v1.24/containers/m1/json: dial unix /var/run/docker.sock: connect: permission denied
                        密码：
                        newgrp: failed to crypt password with previous salt: 无效的参数

                        小鱼小 1 条回复 最后回复 回复 引用 0
                        • 小鱼小
                          小鱼 技术大佬 @sonxze
                          最后由 编辑

                          @sonxze 在 一键安装+Docker 安装ros melodic失败 中说：

                          Got permission denied while trying to connect to the Docker daemon socket at unix:///var/run/docker.sock: Get http://%2Fvar%2Frun%2Fdocker.sock/v1.24/containers/m1/json: dial unix /var/run/docker.sock: connect: permission denied

                          重启下电脑就好

                          新书配套视频：https://www.bilibili.com/video/BV1GW42197Ck/

                          1 条回复 最后回复 回复 引用 0
                          • 15167169341
                            俊后生 @Dawn丶
                            最后由 编辑

                            @Dawn丶 在 一键安装+Docker 安装ros melodic失败 中说：

                            cd ~/.config

                            请问这在哪一步输入呢

                            1 条回复 最后回复 回复 引用 0
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