@1600173312 有在终端source ./devel/setup.bash吗
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RE: ros2 humble 版本创建功能包是warning
功能包的名字应该是example,不是example.py吧
@JerryNing 在 ros2 humble 版本创建功能包是warning 中说:
ros2 pkg create example.py --build-type ament_python --dependencies rclpy