@小鱼 我融合odom和IMU时,机器人在rviz中晃动,这是为什么?已经用complementary_filter_node过滤IMU数据了,并且rostopic type /robot/odometry/filtered_odom :nav_msgs/Odometry,实在不知道哪里导致机器人晃动
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RE: FishBot里程计和IMU传感器数据融合