@1094967296 首先确保用rqt显示是没问题的,确保urdf里的内容是对的
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RE: 第九章机器人仿真入门第三节《 将启动gazebo和生产fishbot写成launch文件》编写了gazebo.launch.py之后,运行gazebo没有显示机器人,也没有出现报错
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RE: 第九章机器人仿真入门第三节《 将启动gazebo和生产fishbot写成launch文件》编写了gazebo.launch.py之后,运行gazebo没有显示机器人,也没有出现报错
解决:把launch中的urdf_name = "fishbot_gazebo.urdf" 改为:urdf_name = "fishbot_base.urdf"
原因:(自己摸索的,不知道对不对,我自己按上面改了之后就能显示了)
应该是urdf的文件名搞错了,第8章跟着教程建立urdf的文件名是_base结尾的,如下图:
然后现在的launch文件里是_gazebo结尾的:
运行就加载不了urdf文件了,报错:
看看这个路径下的urdf文件,并没有fishbot_gazebo.urdf