@小鱼 我这边也有类似的问题 launch时没有机器人显示 不过我是conda关闭后仍然出现
[ERROR] [spawn_entity.py-2]: process has died [pid 8641, exit code 1, cmd '/opt/ros/humble/lib/gazebo_ros/spawn_entity.py -entity fishbot -file /home/fzj/fishbot_description/install/fishbot_description/share/fishbot_description/urdf/fishbot_gazebo.urdf --ros-args'].
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RE: 按教程9.3做法,launch启动gazebo不显示机器人