好像是没有加物理和惯量的那些参数,加上后就导入成功了,可以参考https://github.com/gazebosim/sdformat/issues/199
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好像是没有加物理和惯量的那些参数,加上后就导入成功了,可以参考https://github.com/gazebosim/sdformat/issues/199