@小鱼 好的大佬，我再试试，不行的话，我单独发个贴求助

@小鱼 就是在 rviz2 里可视化的看见小车行驶的轨迹，感觉逻辑上不难，可是就是不知道该咋操作，真的求助！

@小鱼 小鱼大佬，可以出一个小车一边走一边显示路径的教程吗，我在 csdn 搜索了好多教程，知道应该是要发布 path 话题，可是不知道里面应该怎么写，不太会写代码头太大了。