[FishBot教程]9.0.4.使用ROS2键盘控制FishBot
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@小鱼 在 [FishBot教程]4.使用ROS2键盘控制FishBot 中说：
ros2 topic echo /odom pose.pose
ros2 topic echo /odom pose.pose
The passed message type is invalid
... -
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@小鱼 为啥我输入ros2 topic echo /odom，这么显示
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@1740580485 就是这么显示的，除非过滤消息只显示pose
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@小鱼 要是加上pose的话，显示错误了
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@1740580485 你用的什么指令？报什么错误？
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@小鱼 小鱼大佬，可以出一个小车一边走一边显示路径的教程吗，我在 csdn 搜索了好多教程，知道应该是要发布 path 话题，可是不知道里面应该怎么写，不太会写代码头太大了。
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@小鱼 就是在 rviz2 里可视化的看见小车行驶的轨迹，感觉逻辑上不难，可是就是不知道该咋操作，真的求助！
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@1921988106 显示很简单，记得在RobotModel插件里打开一个选项就可以了
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@小鱼 好的大佬，我再试试，不行的话，我单独发个贴求助
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@小鱼 在 [FishBot教程]4.使用ROS2键盘控制FishBot 中说：
ros2 topic echo /odom pose.pose
如何获取准确的里程计信息呢，
像你这样的就可以。我输入你的指令显示无效，输入ros2 topic echo /odom的话，信息太杂乱了，你有解决的方法嘛 -
@小鱼 ros2 topic echo /odom
WARNING: topic [/odom] does not appear to be published yet
Could not determine the type for the passed topic -
@2986469001 前面agent没有连接成功
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@小鱼 鱼哥 虚拟机net不行吗，还是说要电脑开热点让小车连接
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@2857589119 找客服要下视频，核心是小车可以把数据发送到serverip
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@小鱼
我换了电脑热点，也ping通了还是不行，连不上 -
@andrew_liumuran 我的也没办法通信上，这个笔记本必须用有线连接吗，然后在开热点才能和小车通信吗
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