@小鱼 我做优化服务-源码编译agent那步,前面都做了,但我不管输入ros2 run micro_ros_agent micro_ros_agent serial -b 921600 --dev /dev/ttyUSB0 -v,ros2 run micro_ros_agent micro_ros_agent serial udp4 --port 8888 -v6还是ros2 run micro_ros_agent micro_ros_agent serial -b 115200 --dev /dev/ttyUSB0 -v都不行
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