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提问前必看的发帖注意事项—— 提问前必看！不符合要求的问题拒绝回答！！
社区使用指南—如何添加标签修改密码
建图前准备
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动手学ros2的第 17 章 FishBot建图与导航实现，Fishbot建图实现，3.建图前准备2-发布odom的TF，测试运行那，我输入ros2 run fishbot_bringup fishbot_bringup，怎么出不来数据
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@1740580485 没有里程计数据发布出来
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@小鱼 什么意思，没成功吗？
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@1740580485 检查agent，保证键盘控制正常
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@小鱼 启动agent了，还是没数据呀
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@1740580485 看看odom 的topic有数据吗，看你用的串口协议，记得指定波特率
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@小鱼 指定波特率是115200吗
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@1740580485 你用的什么固件
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@小鱼 用的什么固件怎么看
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@1740580485 不知道你就把上下文说一下
@小鱼 在 提问前必看！一定要看！必须看一下！ 中说：
问题一定要描述清楚，终端打印一定复制粘贴，方便回答者检索和引用（你可以在linux系统上打开浏览器进社区）
基本的Markdown语法一定要学习下，有的小伙伴图片代码一团糟
提问时一定要提供尽可能多的信息(系统版本，ROS版本，前后操作，终端日志)，包括你的目的，比如你其实想装装某个库遇到问题，不要只说这个问题，因为可能有更好的替代方案
先搜索再提问，很多问题其实都有解决方案，确保你自己对自己的问题有一定了解再提问
尽量一句话说完，不要把社区当微信聊天一样用，每一个回复都尽量提供更多的的信息。 -
@小鱼 我做优化服务-源码编译agent那步，前面都做了，但我不管输入ros2 run micro_ros_agent micro_ros_agent serial -b 921600 --dev /dev/ttyUSB0 -v，ros2 run micro_ros_agent micro_ros_agent serial udp4 --port 8888 -v6还是ros2 run micro_ros_agent micro_ros_agent serial -b 115200 --dev /dev/ttyUSB0 -v都不行
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@1740580485 代码贴一下
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@1740580485 你好，你最后解决了吗
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@1740580485 我想请问一下您，您这个问题是怎么解决的啊，还有进行这一步操作时有没有把EN接线帽插上啊
