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    [FishBot教程]9.0.4.使用ROS2键盘控制FishBot

    已定时 已固定 已锁定 已移动
    FishBot二驱机器人
    fishbot 键盘控制 机器人
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    • 19219881061
      Ray. @小鱼
      最后由 编辑

      @小鱼 就是在 rviz2 里可视化的看见小车行驶的轨迹，感觉逻辑上不难，可是就是不知道该咋操作，真的求助！

      小鱼小 1 条回复 最后回复 回复 引用 0
      • 小鱼小
        小鱼 技术大佬 @1921988106
        最后由 编辑

        @1921988106 显示很简单，记得在RobotModel插件里打开一个选项就可以了

        新书配套视频：https://www.bilibili.com/video/BV1GW42197Ck/

        19219881061 1 条回复 最后回复 回复 引用 0
        • 19219881061
          Ray. @小鱼
          最后由 编辑

          @小鱼 好的大佬，我再试试，不行的话，我单独发个贴求助

          1 条回复 最后回复 回复 引用 0
          • 19238250151
            Woah damn @小鱼
            最后由 编辑

            @小鱼 在 [FishBot教程]4.使用ROS2键盘控制FishBot 中说：

            ros2 topic echo /odom pose.pose

            如何获取准确的里程计信息呢，20217d65-c16d-4c5d-9853-2b1a9d44af5b-image.png 像你这样的就可以。我输入你的指令显示无效，输入ros2 topic echo /odom的话，信息太杂乱了，你有解决的方法嘛

            1 条回复 最后回复 回复 引用 0
            • 29864690012
              安德 @小鱼
              最后由 编辑

              @小鱼 ros2 topic echo /odom
              WARNING: topic [/odom] does not appear to be published yet
              Could not determine the type for the passed topic

              小鱼小 1 条回复 最后回复 回复 引用 0
              • 小鱼小
                小鱼 技术大佬 @2986469001
                最后由 编辑

                @2986469001 前面agent没有连接成功

                新书配套视频：https://www.bilibili.com/video/BV1GW42197Ck/

                34663629723 1 条回复 最后回复 回复 引用 0
                • 28575891192
                  元石伍 @小鱼
                  最后由 编辑

                  @小鱼 鱼哥 虚拟机net不行吗，还是说要电脑开热点让小车连接

                  小鱼小 1 条回复 最后回复 回复 引用 0
                  • 小鱼小
                    小鱼 技术大佬 @2857589119
                    最后由 编辑

                    @2857589119 找客服要下视频，核心是小车可以把数据发送到serverip

                    新书配套视频：https://www.bilibili.com/video/BV1GW42197Ck/

                    1 条回复 最后回复 回复 引用 0
                    • 25805701382
                      唯心主义神棍🐮🦓 @小鱼
                      最后由 编辑

                      @小鱼 c6754c4e-9876-4ee6-9cf6-e14b6bbef502-image.png 我换了电脑热点，也ping通了还是不行，连不上

                      1 条回复 最后回复 回复 引用 0
                      • 10320637471
                        大道至简 @andrew_liumuran
                        最后由 编辑

                        @andrew_liumuran 我的也没办法通信上，这个笔记本必须用有线连接吗，然后在开热点才能和小车通信吗

                        1 条回复 最后回复 回复 引用 0
                        • S
                          suyelingfeng666 ROS2开发者
                          最后由 编辑

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                          • S
                            suyelingfeng666 ROS2开发者 @小鱼
                            最后由 编辑

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                            • S
                              suyelingfeng666 ROS2开发者 @suyelingfeng666
                              最后由 编辑

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                              • S
                                suyelingfeng666 ROS2开发者 @suyelingfeng666
                                最后由 编辑

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                                  suyelingfeng666 ROS2开发者
                                  最后由 编辑

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                                  • 小鱼小
                                    小鱼 技术大佬 @suyelingfeng666
                                    最后由 编辑

                                    @suyelingfeng666 网络问题

                                    新书配套视频：https://www.bilibili.com/video/BV1GW42197Ck/

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                                    • 2
                                      🇨🇳
                                      最后由 编辑

                                      IMG_20240326_164559.jpg 为什么改名为odom后，ADD选项里面没有这个选项呢？

                                      小鱼小 1 条回复 最后回复 回复 引用 0
                                      • 小鱼小
                                        小鱼 技术大佬 @2916186745
                                        最后由 编辑

                                        @2916186745 Agent有没有连接上呢

                                        新书配套视频：https://www.bilibili.com/video/BV1GW42197Ck/

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                                        • 34663629723
                                          Gem @小鱼
                                          最后由 编辑

                                          @小鱼 agent连接成功了，也可以用键盘控制小车，但还是 ros2 topic echo /odom
                                          WARNING: topic [/odom] does not appear to be published yet
                                          Could not determine the type for the passed topic

                                          1 条回复 最后回复 回复 引用 0
                                          • 4
                                            qyq @小鱼
                                            最后由 编辑

                                            @小鱼 在 [FishBot教程]4.使用ROS2键盘控制FishBot 中说：

                                            sudo docker run -it --rm -v /dev:/dev -v /dev/shm:/dev/shm --privileged --net=host microros/micro-ros-agent:$ROS_DISTRO udp4 --port 8888 -v6

                                            启动mircoros失败，docker拉去不下来，网络是好的，其它也可以拉取，使用的是虚拟机22.04系统
                                            52904e46-2221-42d1-8e55-3d90cd9638b6-image.png

                                            小鱼小 1 条回复 最后回复 回复 引用 0
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