[FishBot教程]9.0.4.使用ROS2键盘控制FishBot
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@小鱼 在 [FishBot教程]4.使用ROS2键盘控制FishBot 中说：
ros2 topic echo /odom pose.pose
如何获取准确的里程计信息呢，
像你这样的就可以。我输入你的指令显示无效，输入ros2 topic echo /odom的话，信息太杂乱了，你有解决的方法嘛 -
@小鱼 ros2 topic echo /odom
WARNING: topic [/odom] does not appear to be published yet
Could not determine the type for the passed topic -
@2986469001 前面agent没有连接成功
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@小鱼 鱼哥 虚拟机net不行吗，还是说要电脑开热点让小车连接
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@2857589119 找客服要下视频，核心是小车可以把数据发送到serverip
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@小鱼
我换了电脑热点，也ping通了还是不行，连不上 -
@andrew_liumuran 我的也没办法通信上，这个笔记本必须用有线连接吗，然后在开热点才能和小车通信吗
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@suyelingfeng666 网络问题
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为什么改名为odom后，ADD选项里面没有这个选项呢？ -
@2916186745 Agent有没有连接上呢
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@小鱼 agent连接成功了，也可以用键盘控制小车，但还是 ros2 topic echo /odom
WARNING: topic [/odom] does not appear to be published yet
Could not determine the type for the passed topic -
@小鱼 在 [FishBot教程]4.使用ROS2键盘控制FishBot 中说：
sudo docker run -it --rm -v /dev:/dev -v /dev/shm:/dev/shm --privileged --net=host microros/micro-ros-agent:$ROS_DISTRO udp4 --port 8888 -v6
启动mircoros失败，docker拉去不下来，网络是好的，其它也可以拉取，使用的是虚拟机22.04系统
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如图，开启microROS代理之后，只有这两种信息，采用台式机+虚拟机的方式，电脑和esp都通过无线方式连接到wifi。可以ping通esp主板，开启键盘结点后只能增减速度，无法控制其运动
结点和话题清单如图所示 -
@1141682555 你图里的DOMAIN_ID是什么东西，为什么是20，大概率是虚拟机系统问题。
