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    [FishBot教程]9.0.4.4.使用ROS2键盘控制FishBot

    已定时 已固定 已锁定 已移动
    FishBot机器人
    fishbot 键盘控制 机器人
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    • 29864690012
      安德 @小鱼
      最后由 编辑

      @小鱼 ros2 topic echo /odom
      WARNING: topic [/odom] does not appear to be published yet
      Could not determine the type for the passed topic

      小鱼小 1 条回复 最后回复 回复 引用 0
      • 小鱼小
        小鱼 技术大佬 @2986469001
        最后由 编辑

        @2986469001 前面agent没有连接成功

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        34663629723 1 条回复 最后回复 回复 引用 0
        • 28575891192
          元石伍 @小鱼
          最后由 编辑

          @小鱼 鱼哥 虚拟机net不行吗，还是说要电脑开热点让小车连接

          小鱼小 1 条回复 最后回复 回复 引用 0
          • 小鱼小
            小鱼 技术大佬 @2857589119
            最后由 编辑

            @2857589119 找客服要下视频，核心是小车可以把数据发送到serverip

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            • 25805701382
              唯心主义神棍🐮🦓 @小鱼
              最后由 编辑

              @小鱼 c6754c4e-9876-4ee6-9cf6-e14b6bbef502-image.png 我换了电脑热点，也ping通了还是不行，连不上

              1 条回复 最后回复 回复 引用 0
              • 10320637471
                大道至简 @andrew_liumuran
                最后由 编辑

                @andrew_liumuran 我的也没办法通信上，这个笔记本必须用有线连接吗，然后在开热点才能和小车通信吗

                1 条回复 最后回复 回复 引用 0
                • S
                  suyelingfeng666 ROS2开发者
                  最后由 编辑

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                  S 2 条回复 最后回复 回复 引用 0
                  • S
                    suyelingfeng666 ROS2开发者 @小鱼
                    最后由 编辑

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                    • S
                      suyelingfeng666 ROS2开发者 @suyelingfeng666
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                      • S
                        suyelingfeng666 ROS2开发者 @suyelingfeng666
                        最后由 编辑

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                        • S
                          suyelingfeng666 ROS2开发者
                          最后由 编辑

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                          • 小鱼小
                            小鱼 技术大佬 @suyelingfeng666
                            最后由 编辑

                            @suyelingfeng666 网络问题

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                            • 2
                              🇨🇳
                              最后由 编辑

                              IMG_20240326_164559.jpg 为什么改名为odom后，ADD选项里面没有这个选项呢？

                              小鱼小 1 条回复 最后回复 回复 引用 0
                              • 小鱼小
                                小鱼 技术大佬 @2916186745
                                最后由 编辑

                                @2916186745 Agent有没有连接上呢

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                                • 34663629723
                                  Gem @小鱼
                                  最后由 编辑

                                  @小鱼 agent连接成功了，也可以用键盘控制小车，但还是 ros2 topic echo /odom
                                  WARNING: topic [/odom] does not appear to be published yet
                                  Could not determine the type for the passed topic

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                                  • 4
                                    qyq @小鱼
                                    最后由 编辑

                                    @小鱼 在 [FishBot教程]4.使用ROS2键盘控制FishBot 中说：

                                    sudo docker run -it --rm -v /dev:/dev -v /dev/shm:/dev/shm --privileged --net=host microros/micro-ros-agent:$ROS_DISTRO udp4 --port 8888 -v6

                                    启动mircoros失败，docker拉去不下来，网络是好的，其它也可以拉取，使用的是虚拟机22.04系统
                                    52904e46-2221-42d1-8e55-3d90cd9638b6-image.png

                                    小鱼小 1 条回复 最后回复 回复 引用 0
                                    • 小鱼小
                                      小鱼 技术大佬 @414115309
                                      最后由 编辑

                                      @414115309 可以尝试手动构建：https://fishros.org.cn/forum/topic/1295/agent-手动编译-不用docker-以及树莓派上使用micros-agent的方法/8

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                                      • 1
                                        小徐要早睡
                                        最后由 编辑

                                        0db6b5e8-4e0a-4b39-bc3e-806ae83baa29-image.png
                                        如图，开启microROS代理之后，只有这两种信息，采用台式机+虚拟机的方式，电脑和esp都通过无线方式连接到wifi。可以ping通esp主板，开启键盘结点后只能增减速度，无法控制其运动
                                        d619c591-7d55-402c-988b-7afa3f30c5a8-image.png
                                        结点和话题清单如图所示

                                        小鱼小 1 条回复 最后回复 回复 引用 0
                                        • 小鱼小
                                          小鱼 技术大佬 @1141682555
                                          最后由 小鱼 编辑

                                          @1141682555 你图里的DOMAIN_ID是什么东西，为什么是20，大概率是虚拟机系统问题。

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                                          • W
                                            wushengxin
                                            最后由 编辑

                                            a0155cdd-b0ae-458f-a563-3c9a701c4b98-image.png
                                            wifi连接成功了，但是打开之后一直卡在这里不动。@小鱼

                                            小鱼小 1 条回复 最后回复 回复 引用 0
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