[FishBot教程]4.使用ROS2键盘控制FishBot

[2918095496]

@921203724 如果使用的是手机热点的话，建议把手机放在车子上，我今天就是，小车只能接收到一个指令，且反应很慢，后来把手机放在车子上就可以了，可能是网络信号的原因。

[229102432]

@小鱼 鱼哥，我的小车，使用键盘控制时只会转弯（一个轮子动），前进后退以及停止都不会响应，我发布一个
ros2 topic pub /cmd_vel geometry_msgs/msg/Twist "linear:

x: 1.0

y: 0.0

z: 0.0

angular:

x: 0.0

y: 0.0

z: 0.0"

publisher: beginning loop

publishing #1: geometry_msgs.msg.Twist(linear=geometry_msgs.msg.Vector3(x=1.0, y=0.0, z=0.0), angular=geometry_msgs.msg.Vector3(x=0.0, y=0.0, z=0.0))
只有一个轮子会动。。。

[小鱼]

@229102432 经检查，最新固件问题，回退固件 可解决

[d4nk3n]

@小鱼 @229102432

这里改成index应该就可以了，麻烦修复了

[小鱼]

@d4nk3n 已修复

[2689876497]

此回复已被删除！

[353700397]

@小鱼 在 [FishBot教程]4.使用ROS2键盘控制FishBot 中说：

ros2 topic echo /odom pose.pose

ros2 topic echo /odom pose.pose

The passed message type is invalid
...

[小鱼]

@353700397 在 [FishBot教程]4.使用ROS2键盘控制FishBot 中说：

ros2 topic echo /odom

直接这样

[1740580485]

@小鱼 为啥我输入ros2 topic echo /odom，这么显示

[小鱼]

@1740580485 就是这么显示的，除非过滤消息只显示pose

[1740580485]

@小鱼 要是加上pose的话，显示错误了

[小鱼]

@1740580485 你用的什么指令？报什么错误？

[1921988106]

@小鱼 小鱼大佬，可以出一个小车一边走一边显示路径的教程吗，我在 csdn 搜索了好多教程，知道应该是要发布 path 话题，可是不知道里面应该怎么写，不太会写代码头太大了。

[1921988106]

@小鱼 就是在 rviz2 里可视化的看见小车行驶的轨迹，感觉逻辑上不难，可是就是不知道该咋操作，真的求助！

[小鱼]

@1921988106 显示很简单，记得在RobotModel插件里打开一个选项就可以了

[1921988106]

@小鱼 好的大佬，我再试试，不行的话，我单独发个贴求助

[1923825015]

@小鱼 在 [FishBot教程]4.使用ROS2键盘控制FishBot 中说：

ros2 topic echo /odom pose.pose

如何获取准确的里程计信息呢， 像你这样的就可以。我输入你的指令显示无效，输入ros2 topic echo /odom的话，信息太杂乱了，你有解决的方法嘛

[2986469001]

@小鱼 ros2 topic echo /odom
WARNING: topic [/odom] does not appear to be published yet
Could not determine the type for the passed topic

[小鱼]

@2986469001 前面agent没有连接成功

[2857589119]

@小鱼 鱼哥 虚拟机net不行吗，还是说要电脑开热点让小车连接