https://zhuanlan.zhihu.com/p/388952714
手眼标定时是需要带去自己的手和相机两个数据吗?这两个数据从哪来的?一个是机械手末端平移旋转?一个是相机平移旋转?手的是示教器得到,相机做相机标定得到?
重要提示
鱼香小铺正式开业,最低499可入手一台能建图会导航的移动机器人,淘宝搜店:鱼香ROS 或点击链接查看。
提问前必看的发帖注意事项—— 提问前必看!不符合要求的问题拒绝回答!!
社区使用指南—如何添加标签修改密码
提问前必看的发帖注意事项—— 提问前必看!不符合要求的问题拒绝回答!!
社区使用指南—如何添加标签修改密码
260358172 发布的最新帖子
-
手眼标定Python