@3210551161 可以了,同一个
export ROS_DOMAIN_ID=5
就行
重要提示
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3210551161 发布的最新帖子
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请指教:rqt实现查看分布式通讯中的节点等
我有两台设备ip分别为192.168.44.1 和192.168.44.2,我想在一台设备上查看另一台设备的ros2 的节点服务等信息,同时想使用rqt工具查看,有什么办法吗,请指教