@小鱼 好,我的电脑是ubuntu16.04,docker是直接安装在系统中的,不是虚拟机,docker内部的ros ,是docker pull 拉取的官方给的16.04那个。
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RE: docker内部显示Rviz,环境变量配置相关
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docker内部显示Rviz,环境变量配置相关
问题反馈:大佬,打扰了,我想咨询个问题。之前看您在b站与古月居合作视频里答疑,docker内部安装ros环境,可以访问Rviz,当时视频中 您export了一个DISPLAY环境变量。我现在也是遇到这个问题,roscore之类的都正常,rviz打不开,提示libGL的错误或者XQb…之类的,困扰了很久,翻阅了很多资料,能否在本机没有nvidia驱动情况下,docker内部打开rviz?需要添加什么环境变量或者有什么踩坑文档之类的推荐一下吗,万分感谢[抱拳]