地图是这个样子的
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RE: nav2 teb
@小鱼 大佬你好,我用的humble的ROS2,在将fishbot的DWB更换成TEB之后没办法导航,地图膨胀层和局部代价地图加载不出来,请问你知道是怎么回事吗,我只讲controller_server进行了替换,没有进行其他配置
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RE: nav2 teb
朋友你好,我用的humble版本的ROS2,将DWB替换成TEB以后没法进行导航,请问你在更换planner的时候除了将上面的代码替换掉原来的planner之外,还进行别的配置了吗?