环境
容器1:ubuntu22.04 humble
容器2、3:ubuntu20.04 foxy
ps:服务器中3个docker容器,ip相同,DOMAIN_ID相同。
问题
容器2发送topic(简单字符串),容器3能echo topic,容器1中ros2 topic list,没有相应topic。
请问是ros2版本不一致导致的问题,还是需要系统、ros2版本都需保持一致呢?
容器1:ubuntu22.04 humble
容器2、3:ubuntu20.04 foxy
ps:服务器中3个docker容器,ip相同,DOMAIN_ID相同。
容器2发送topic(简单字符串),容器3能echo topic,容器1中ros2 topic list,没有相应topic。
请问是ros2版本不一致导致的问题,还是需要系统、ros2版本都需保持一致呢?