@小鱼 在 [FishBot教程]4.使用ROS2键盘控制FishBot 中说:
docker run -it --rm -v /dev:/dev -v /dev/shm:/dev/shm --privileged --net=host microros/micro-ros-agent:$ROS_DISTRO udp4 --port 8888 -v6
小鱼您好,运行该命令后报错如下,请问如何解决呢,谢谢!
xxx@ros2:~$ docker run -it --rm -v /dev:/dev -v /dev/shm:/dev/shm --privileged --net=host microros/micro-ros-agent:$ROS_DISTRO udp4 --port 8888 -v6
[1674615891.330974] error | UDPv4AgentLinux.cpp | init | bind error | port: 8888, errno: 98
Error while starting IPvX agent!
[1674615891.331054] info | UDPv4AgentLinux.cpp | fini | server stopped | port: 8888