测试环境:
- orin nx一台,pc一台
- ubuntu20.04
- ros2 galactic
问题描述:
两台机器连接在同一wifi下,能ping通,可以ssh登录,使用ros2 multicast receive/send
也可以互相接收到Hello world
消息,但是其中任一一台机器发布的topic,另外一台机器都无法发现
测试环境:
问题描述:
两台机器连接在同一wifi下,能ping通,可以ssh登录,使用ros2 multicast receive/send
也可以互相接收到Hello world
消息,但是其中任一一台机器发布的topic,另外一台机器都无法发现
测试环境:
问题描述:
两台机器连接在同一wifi下,能ping通,可以ssh登录,使用ros2 multicast receive/send
也可以互相接收到Hello world
消息,但是其中任一一台机器发布的topic,另外一台机器都无法发现