@hu2116758 解决了
命令应该是rosrun plumbing demo.py _A:=100cgi-bin_mmwebwx-bin_webwxgetmsgimg_&MsgID=3512900284261094782&skey=@crypt_cfd8ac68_91913a2864432612147f5e27e639fd3c&mmweb_appid=wx_webfilehelper.jpg