有控制器,可以添加带urdf
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鱼香小铺正式开业,最低499可入手一台能建图会导航的移动机器人,淘宝搜店:鱼香ROS 或点击链接查看。
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RE: 【已解决】ros2 galactic 使用astra s相机运行rtabmap无法建图(可以生成单帧点云)
@张宏瑞 你好,想问下,相机标定了,还是无法建图,里程计出问题,会是什么原因。用的Astra s