@wangyuhao0822 可能是你的gradle版本太高或者太低了,https://fast-dds.docs.eprosima.com/en/latest/installation/sources/sources_linux.html#fast-dds-gen-installation 这个上面有写最高支持到gradle 7,不支持gradle8。
gradle安装成了其他版本(gradle -v查看版本)
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RE: 源码编译安装FastDDS时,gradle assemble报错