qt中无法cmake成功，find_package(rclcpp REQUIRED)错误

[zanxueyan]

回复: 如何在qt中配置ros2的环境

[小鱼]

@zanxueyan windows下使用方法和linux下应该不一样，具体请找找其他教程。

[zanxueyan]

@小鱼 在 qt中无法cmake成功，find_package(rclcpp REQUIRED)错误 中说：

@zanxueyan windows下使用方法和linux下应该不一样，具体请找找其他教程。

非常感谢，我觉得会不会是因为以下原因：
1、在命令行窗口每次都要 call****.bat
这种情况下可以正常运行和编译代码
但是作为应用程序的时候，没有先call这一步，所以造成环境错误吗？

2、今天我在windows中调试open-rmf，都能正常编译生成，但是调试时出现如下错误

不知道是否有相关经验给与建议和方向啊，感谢