@小鱼 在 qt中无法cmake成功，find_package(rclcpp REQUIRED)错误 中说：

@zanxueyan windows下使用方法和linux下应该不一样，具体请找找其他教程。

非常感谢，我觉得会不会是因为以下原因：
1、在命令行窗口每次都要 call****.bat
这种情况下可以正常运行和编译代码
但是作为应用程序的时候，没有先call这一步，所以造成环境错误吗？

2、今天我在windows中调试open-rmf，都能正常编译生成，但是调试时出现如下错误a7908b1f-c578-4b8e-aeb9-9b2ae72deaff-165407380e8e0e531db626211d13275d.png

不知道是否有相关经验给与建议和方向啊，感谢