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社区使用指南—如何添加标签修改密码
在使用SLAM_TOOLBOX完成建图时遇到了问题
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1背景：我在建图时运行Agent时遇到了问题
2代码：ros2@ros2-virtual-machine:~/fishbot_ws$ sudo docker run -it --rm -v /dev:/dev -v /dev/shm:/dev/shm --privileged --net=host microros/micro-ros-agent:$ROS_DISTRO udp4 --port 8888 -v6
[sudo] ros2 的密码：
Unable to find image 'microros/micro-ros-agent:humble' locally
humble: Pulling from microros/micro-ros-agent
4a023cab5400: Retrying in 1 second
43241eb05ebc: Retrying in 1 second
ed0112329020: Retrying in 1 second
e4421d97df03: Waiting
7f513a41943a: Waiting
1879d69635a4: Waiting
ddb6f24d072d: Waiting
2677eab36760: Waiting
4f4fb700ef54: Waiting
a276228c9d64: Waiting
3109c6638269: Waiting
8bfe6676073b: Waiting
5ae403b49d6c: Waiting
docker: error pulling image configuration: download failed after attempts=6: dial tcp 103.252.115.49:443: connect: connection refused.
See 'docker run --help'.
3问题，不知道怎么解决 -
错误信息显示，你尝试运行
microros/micro-ros-agent镜像时，Docker 客户端无法从 Docker Hub 仓库拉取名为microros/micro-ros-agent:humble的镜像。具体错误是连接被拒绝，这通常意味着你的机器无法访问 Docker Hub 服务器。解决这个问题的步骤可能包括：
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检查网络连接：
确保你的虚拟机或物理机能够访问互联网，特别是能够访问 Docker Hub 的地址（默认为registry-1.docker.io）。 -
代理设置：
如果你处在一个需要通过代理服务器访问外部网络的环境中，确保你的 Docker 客户端配置了正确的代理设置。 -
使用镜像加速：
如果你在中国大陆或其他某些地区，可能会因为网络问题而无法直接访问 Docker Hub。这种情况下，你可以考虑使用 Docker 镜像加速器，比如阿里云、DaoCloud 等提供的服务。 -
检查 Docker Hub 状态：
有时 Docker Hub 本身可能会遇到问题，你可以访问 Docker Hub Status 来查看其服务状态。 -
使用其他版本的镜像：
如果humble版本不可用，你可以尝试使用其他可用的版本，比如galactic或foxy。 -
手动下载镜像：
如果你依然无法通过 Docker 拉取镜像，可以考虑在其他可以正常访问 Docker Hub 的机器上手动下载镜像，然后通过docker save和docker load命令将镜像传输到你的机器上。 -
重启 Docker 服务：
有时重启 Docker 服务可以解决一些临时的网络问题。 -
检查 Docker 配置：
确保你的 Docker 配置文件（通常位于~/.docker/config.json）没有错误，特别是如果你使用了认证信息。 -
更新 Docker：
确保你正在使用最新版本的 Docker，旧版本可能存在一些已知的问题。
如果以上方法都不能解决问题，可能需要进一步检查你的网络设置或咨询网络管理员。此外，由于你正在使用
sudo运行 Docker 命令，确保你的用户有权限执行 Docker 命令，或者考虑将你的用户添加到docker组中，以避免每次都需要输入sudo。
以上为生成回答，仅供参考～
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@1209070035 我检查了一下防火墙关了呀
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