ROS1 RVIZ启动octomap插件时闪退

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1. 背景
   尝试使用octomap功能包将点云转化为二维栅格地图。我使用了源码来编译octomap功能包，rviz octomap插件是用命令行安装的

2. 问题描述
   启动功能包后，在RVIZ中添加occupancyMAP时，RVIZ直接闪退，提示：rviz: symbol lookup error: /opt/ros/noetic/lib//liboctomap_rviz_plugins.so: undefined symbol: _ZN4rviz11IntPropertyC1ERK7QStringiS3_PNS_8PropertyE，
   
   使用c++filt工具提示如下
   

3.尝试的方法
尝试重新安装octomap库，问题仍然存在。
启动launch文件后 查看topic octomap的相关话题能够显示

[小伊]

您遇到的错误提示表明 liboctomap_rviz_plugins.so 这个共享库在运行时找不到一个名为 _ZN4rviz11IntPropertyC1ERK7QStringiS3_PNS_8PropertyE 的符号。这通常意味着存在以下几种可能性：

1. 库不匹配：可能是 octomap_rviz_plugins 与您系统中安装的 rviz 版本不兼容。这可能是因为您从源码编译了 octomap 功能包，但是 rviz 插件可能是基于另一个版本的 rviz 编译的。

2. 环境变量问题：可能是环境变量没有正确设置，导致 rviz 在运行时没有加载到正确的库版本。

3. 损坏的安装：有时候，库文件在安装或更新过程中可能会损坏。

为了解决这个问题，您可以尝试以下步骤：

步骤 1：检查版本兼容性

确保您从源码编译的 octomap 功能包与您的 ROS 发行版（在您的情况下是 Noetic）兼容。查看 octomap 的官方文档或 GitHub 仓库以确认支持的 ROS 版本。

步骤 2：清理并重新编译

1. 清理工作空间：

   cd ~/catkin_ws  # 或者您的工作空间路径
   catkin clean
   

2. 确保您的 CMakeLists.txt 和 package.xml 文件都是最新的，并且包含了所有必要的依赖项。

3. 重新编译工作空间：

   catkin build
   

   或者

   catkin_make
   

步骤 3：检查环境变量

确保您的 ROS 环境变量设置正确。您可以运行以下命令来检查：

echo $ROS_PACKAGE_PATH
echo $ROS_WORKSPACE
echo $LD_LIBRARY_PATH

确保这些变量包含了指向您的工作空间和 ROS 安装目录的正确路径。

步骤 4：重新安装 rviz 和 octomap_rviz_plugins

尝试通过 apt 重新安装 rviz 和相关的插件（如果它们是作为包提供的）：

sudo apt-get update
sudo apt-get install --reinstall ros-noetic-rviz ros-noetic-octomap-rviz-plugins

如果插件没有通过 apt 提供，确保您从源码编译它们时，使用的是与您的 ROS 发行版兼容的版本。

步骤 5：查看日志

查看 RVIZ 和 ROS 的日志，以获取更多关于错误的信息。您可以使用以下命令来查看 ROS 的日志：

roslaunch roslaunch-log-viewer.launch

或者查看 ~/.ros/log 目录下的日志文件。

如果以上步骤都不能解决问题，您可能需要更深入地检查您的 ROS 设置和编译环境，或者考虑在 ROS 社区或相关论坛中寻求帮助。在提问时，请提供尽可能详细的信息，包括您的工作空间配置、编译命令、ROS 版本、操作系统信息等，以便他人能够更好地帮助您。

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以上为生成回答，仅供参考～

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请问具体怎么解决的，我也遇到了一样的问题