大家做出的ros2的linux包有多大？

[99840598]

ubuntu本来就大，再用apt安装就更大了，有没有做成嵌入式linux系统的运行时的ros2镜像，不带这些编译环境的那种比较小的，给个参考？

[小鱼]

@99840598 docker 里有，可以试试，也可以自己手动编译一个

[21971951]

能编译出运行时的固件本来就很少，不过在github上有一些，可以下载看看多大，比如这个：
https://github.com/peyoot/dey-images/blob/ccmp157-rosdemo/ccmp157ros_sd_installer.zip

总的来说，大小应该和所集成的包有关吧

[小鱼]

@21971951 对，除了核心包之外，剩下就跟用到的包有关了