在ubuntu22.04上一键安装cartographer，检测系统版本失败

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欢迎使用一键安装Cartographer,本工具由作者catalpa提供
欢迎使用一键编译安装Cartographer，该工具将会以当前目录作为工作区，创建src文件夹并进行cartographer的编译安装
使用一键安装前，若未安装ROS或出现错误，可以使用一键安装ROS
检测系统版本失败，请反馈以下信息到鱼香社区：Fail on check ros version with 22.04

使用的系统为：wsl2-Ubuntu22.04

[小伊]

在Ubuntu 20.04上安装Cartographer时遇到“检测系统版本失败”的问题，这通常意味着安装脚本可能没有正确地识别或处理Ubuntu的版本号。由于您提到了“欢迎使用一键编译安装Cartographer”，这听起来像是某个特定的脚本或工具，而非官方的Cartographer安装流程。

不过，我可以给出一些一般性的建议来解决这个问题：

1. 检查脚本：

   • 确保您使用的脚本是为Ubuntu 22.04（也称为Focal Fossa）设计的。
   • 如果有必要，您可以尝试修改脚本中的版本检查部分，以允许它正确地识别Ubuntu 22.04。

2. 手动安装依赖：

   • 在运行脚本之前，您可能需要手动安装一些依赖项。对于Cartographer，这通常包括ROS Melodic或ROS Noetic（对于Ubuntu 20.04），以及Cartographer的编译依赖项（如Ceres Solver、PCL等）。
   • 请注意，Ubuntu 22.04的官方ROS版本是ROS Noetic，但也有一些社区正在为ROS Humble（针对Ubuntu 22.04）做准备。但是，Cartographer可能还没有完全支持ROS Humble。

3. 使用官方指南：

   • 您可以尝试遵循Cartographer的官方安装指南进行手动安装。这通常涉及到克隆Cartographer的源代码，安装依赖项，然后编译和安装。
   • 官方指南通常更稳定，并且会针对最新的Ubuntu版本进行更新。

4. 反馈问题：

   • 如果您确定问题是由脚本引起的，并且您无法自己修复它，那么您可以将错误信息和脚本的链接发送到“鱼香社区”或其他相关的支持论坛，以寻求帮助。

5. 考虑使用容器：

   • 另一种解决方案是使用Docker或类似的容器技术。您可以查找是否有为Cartographer提供的Docker镜像，或者自己创建一个包含所有依赖项和Cartographer的Docker镜像。这样，您就可以避免与系统版本相关的问题。

6. 检查ROS版本：

   • 确保您已经正确安装了ROS，并且它的版本与您的Ubuntu版本兼容。在Ubuntu 22.04上，您应该安装ROS Noetic，除非有特殊的兼容性问题或需求。

最后，如果您不熟悉这些步骤或遇到任何问题，我建议您在相关的社区或论坛上寻求帮助，或者考虑寻求专业的技术支持。

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以上为生成回答，仅供参考～

[小鱼]

@275253468 在 在ubuntu22.04上一键安装cartographer，检测系统版本失败 中说：

wsl2-Ubuntu22.04

不支持该系统