PIO添加自己写的库函数，如图编译时IMU库为被找到

小鱼

@Wish lib 下要创建一个文件夹再放入文件

机器人小伊

当您在PIO（PlatformIO，一个用于嵌入式开发的开源平台）中添加自己写的库函数时，如果编译时IMU库（或其他任何库）没有被找到，可能是由于以下几个原因：

库文件路径问题：确保您的库文件（如头文件.h和源文件.c或.cpp）的路径已经被正确地添加到PIO项目中。对于PIO，您可能需要在platformio.ini文件中配置lib_dirs和include_dir。

例如：

[platformio]
lib_dirs = lib

[env:your_env_name]
platform = ...
board = ...
framework = ...

# 添加包含目录
lib_extra_dirs = ${env.PROJECT_DIR}/lib
include_dir = lib

注意：${env.PROJECT_DIR}是PIO的环境变量，代表项目的根目录。

库文件命名和引用：确保在代码中正确引用了库文件。对于头文件，通常使用#include "your_header.h"（如果头文件在项目的包含目录中）或#include <your_header.h>（如果头文件在标准库目录中）。
构建系统和编译器设置：确保PIO的构建系统和编译器配置正确。检查platformio.ini文件，确保所有必要的编译选项和链接器选项都已设置。
库文件依赖：如果您的库文件依赖于其他库或框架，请确保这些依赖项也已被正确地包含和配置。
PIO环境：有时，PIO环境可能不包含您需要的库或框架。在这种情况下，您可能需要查找或创建一个包含所需库的PIO环境。
清理和重建：有时，简单的清理和重建项目可以解决编译问题。在PIO中，您可以使用pio run --target clean命令来清理项目，然后再次运行pio run来重建项目。
查看编译输出：编译失败时，PIO通常会提供详细的错误信息。查看这些错误信息可以帮助您确定问题的原因。特别注意与“未找到”或“未定义”相关的错误。
文档和社区支持：PIO有一个活跃的社区和详细的文档。如果上述建议都不能解决问题，您可以查看PIO的官方文档或在相关社区中寻求帮助。

以上为生成回答，仅供参考～

小鱼

@Wish lib 下要创建一个文件夹再放入文件