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docker 链接ros服务时报错（第三步，最后一点）
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gpgzy@gpgzy:~$ docker run -it --rm -v /dev:/dev -v /dev/shm:/dev/shm --privileged --net=host dockerproxy.com/microros/micro-ros-agent:Humble udp4 --port 8888 -v6
Unable to find image 'dockerproxy.com/microros/micro-ros-agent:Humble' locally
docker: Error response from daemon: Get "https://dockerproxy.com/v2/": dial tcp: lookup dockerproxy.com on 127.0.0.53:53: server misbehaving.
See 'docker run --help'.gpgzy@gpgzy:~$ sudo systemctl daemon-reload
[sudo] gpgzy 的密码：gpgzy@gpgzy:~$ sudo systemctl restart docker
gpgzy@gpgzy:~$ docker info
Client: Docker Engine - Community
Version: 27.1.1
Context: default
Debug Mode: false
Plugins:
buildx: Docker Buildx (Docker Inc.)
Version: v0.16.1
Path: /usr/libexec/docker/cli-plugins/docker-buildx
compose: Docker Compose (Docker Inc.)
Version: v2.29.1
Path: /usr/libexec/docker/cli-plugins/docker-composeServer:
Containers: 0
Running: 0
Paused: 0
Stopped: 0
Images: 2
Server Version: 27.1.1
Storage Driver: overlay2
Backing Filesystem: extfs
Supports d_type: true
Using metacopy: false
Native Overlay Diff: true
userxattr: false
Logging Driver: json-file
Cgroup Driver: systemd
Cgroup Version: 2
Plugins:
Volume: local
Network: bridge host ipvlan macvlan null overlay
Log: awslogs fluentd gcplogs gelf journald json-file local splunk syslog
Swarm: inactive
Runtimes: io.containerd.runc.v2 runc
Default Runtime: runc
Init Binary: docker-init
containerd version: 2bf793ef6dc9a18e00cb12efb64355c2c9d5eb41
runc version: v1.1.13-0-g58aa920
init version: de40ad0
Security Options:
apparmor
seccomp
Profile: builtin
cgroupns
Kernel Version: 6.5.0-45-generic
Operating System: Ubuntu 22.04.4 LTS
OSType: linux
Architecture: x86_64
CPUs: 12
Total Memory: 15.35GiB
Name: gpgzy
ID: 45d8b0be-e52a-4d03-8ed2-d632f9fe12d1
Docker Root Dir: /var/lib/docker
Debug Mode: false
Experimental: false
Insecure Registries:
127.0.0.0/8
Registry Mirrors:
https://docker.1panel.live/
https://dockerpull.com/
https://dockerproxy.cn/
https://docker.hpcloud.cloud/
Live Restore Enabled: falsegpgzy@gpgzy:~$
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您遇到的错误主要是由于 Docker 无法从指定的仓库
dockerproxy.com中拉取microros/micro-ros-agent:Humble镜像。从错误信息来看，Docker 在尝试解析dockerproxy.com时遇到了问题，这通常是因为以下几个原因：- DNS 解析问题：
dockerproxy.com可能不存在，或者 DNS 服务器无法正确解析这个域名。 - 仓库地址错误：您可能使用了错误的仓库地址。
- 网络问题：您的机器可能无法访问
dockerproxy.com。
解决步骤
1. 检查 DNS 解析
您可以尝试在命令行中使用
ping或nslookup来检查dockerproxy.com是否可以解析：ping dockerproxy.com # 或者 nslookup dockerproxy.com如果这两个命令都无法解析域名，那么很可能是 DNS 问题或域名不存在。
2. 确认仓库地址
请确认
dockerproxy.com/microros/micro-ros-agent:Humble是否是正确的镜像地址。通常，Docker 镜像的官方地址会包括 Docker Hub 或其他公共/私有仓库的域名。您可能需要查找micro-ros-agent镜像的正确仓库地址。3. 使用 Docker Hub 或其他可靠的镜像源
如果
dockerproxy.com不是一个可靠的镜像源，您可以尝试使用 Docker Hub 或其他可靠的镜像源。例如，如果micro-ros-agent镜像在 Docker Hub 上有发布，您可以使用如下命令拉取：docker run -it --rm -v /dev:/dev -v /dev/shm:/dev/shm --privileged --net=host microros/micro-ros-agent:Humble udp4 --port 8888 -v6注意：这里假设
microros/micro-ros-agent:Humble存在于 Docker Hub 上。如果不是，请替换为正确的仓库和标签。4. 检查 Docker 配置
您已经重启了 Docker 服务并检查了 Docker 的配置，但请确保您的 Docker 配置中没有设置任何阻止访问外部仓库的代理或防火墙规则。
5. 查阅文档和社区
查看
micro-ros-agent的官方文档或社区，了解推荐的镜像源和配置方法。最后的建议
如果以上步骤都不能解决问题，建议联系
micro-ros-agent的开发者或维护者，询问关于镜像源的正确配置和访问问题。同时，检查您的网络连接和防火墙设置，确保它们没有阻止 Docker 访问外部仓库。
以上为生成回答，仅供参考～
- DNS 解析问题：
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小 小鱼 将这个主题标记为已解决，在
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@小鱼 在 docker 链接ros服务时报错（第三步，最后一点） 中说：
@fishbot_ggzy https://fishros.org.cn/forum/topic/2743/一键安装上新-专治docker网络问题
@小鱼
我已经使用了docker代理
但运行启动MicroROS服务命令时，仍报错：
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@fishbot_ggzy 那就换一个代理服务器，文章中提供了很多个
