docker 链接ros服务时报错（第三步，最后一点）

fishbot_ggzy

gpgzy@gpgzy:~$ docker run -it --rm -v /dev:/dev -v /dev/shm:/dev/shm --privileged --net=host dockerproxy.com/microros/micro-ros-agent:Humble udp4 --port 8888 -v6

Unable to find image 'dockerproxy.com/microros/micro-ros-agent:Humble' locally
docker: Error response from daemon: Get "https://dockerproxy.com/v2/": dial tcp: lookup dockerproxy.com on 127.0.0.53:53: server misbehaving.
See 'docker run --help'.

gpgzy@gpgzy:~$ sudo systemctl daemon-reload
[sudo] gpgzy 的密码：

gpgzy@gpgzy:~$ sudo systemctl restart docker

gpgzy@gpgzy:~$ docker info

Client: Docker Engine - Community
Version: 27.1.1
Context: default
Debug Mode: false
Plugins:
buildx: Docker Buildx (Docker Inc.)
Version: v0.16.1
Path: /usr/libexec/docker/cli-plugins/docker-buildx
compose: Docker Compose (Docker Inc.)
Version: v2.29.1
Path: /usr/libexec/docker/cli-plugins/docker-compose

Server:
Containers: 0
Running: 0
Paused: 0
Stopped: 0
Images: 2
Server Version: 27.1.1
Storage Driver: overlay2
Backing Filesystem: extfs
Supports d_type: true
Using metacopy: false
Native Overlay Diff: true
userxattr: false
Logging Driver: json-file
Cgroup Driver: systemd
Cgroup Version: 2
Plugins:
Volume: local
Network: bridge host ipvlan macvlan null overlay
Log: awslogs fluentd gcplogs gelf journald json-file local splunk syslog
Swarm: inactive
Runtimes: io.containerd.runc.v2 runc
Default Runtime: runc
Init Binary: docker-init
containerd version: 2bf793ef6dc9a18e00cb12efb64355c2c9d5eb41
runc version: v1.1.13-0-g58aa920
init version: de40ad0
Security Options:
apparmor
seccomp
Profile: builtin
cgroupns
Kernel Version: 6.5.0-45-generic
Operating System: Ubuntu 22.04.4 LTS
OSType: linux
Architecture: x86_64
CPUs: 12
Total Memory: 15.35GiB
Name: gpgzy
ID: 45d8b0be-e52a-4d03-8ed2-d632f9fe12d1
Docker Root Dir: /var/lib/docker
Debug Mode: false
Experimental: false
Insecure Registries:
127.0.0.0/8
Registry Mirrors:
https://docker.1panel.live/
https://dockerpull.com/
https://dockerproxy.cn/
https://docker.hpcloud.cloud/
Live Restore Enabled: false

gpgzy@gpgzy:~$

小鱼

@fishbot_ggzy https://fishros.org.cn/forum/topic/2743/一键安装上新-专治docker网络问题

机器人小伊

您遇到的错误主要是由于 Docker 无法从指定的仓库 dockerproxy.com 中拉取 microros/micro-ros-agent:Humble 镜像。从错误信息来看，Docker 在尝试解析 dockerproxy.com 时遇到了问题，这通常是因为以下几个原因：

DNS 解析问题：dockerproxy.com 可能不存在，或者 DNS 服务器无法正确解析这个域名。
仓库地址错误：您可能使用了错误的仓库地址。
网络问题：您的机器可能无法访问 dockerproxy.com。

解决步骤

1. 检查 DNS 解析

您可以尝试在命令行中使用 ping 或 nslookup 来检查 dockerproxy.com 是否可以解析：

ping dockerproxy.com
# 或者
nslookup dockerproxy.com

如果这两个命令都无法解析域名，那么很可能是 DNS 问题或域名不存在。

2. 确认仓库地址

请确认 dockerproxy.com/microros/micro-ros-agent:Humble 是否是正确的镜像地址。通常，Docker 镜像的官方地址会包括 Docker Hub 或其他公共/私有仓库的域名。您可能需要查找 micro-ros-agent 镜像的正确仓库地址。

3. 使用 Docker Hub 或其他可靠的镜像源

如果 dockerproxy.com 不是一个可靠的镜像源，您可以尝试使用 Docker Hub 或其他可靠的镜像源。例如，如果 micro-ros-agent 镜像在 Docker Hub 上有发布，您可以使用如下命令拉取：

docker run -it --rm -v /dev:/dev -v /dev/shm:/dev/shm --privileged --net=host microros/micro-ros-agent:Humble udp4 --port 8888 -v6

注意：这里假设 microros/micro-ros-agent:Humble 存在于 Docker Hub 上。如果不是，请替换为正确的仓库和标签。

4. 检查 Docker 配置

您已经重启了 Docker 服务并检查了 Docker 的配置，但请确保您的 Docker 配置中没有设置任何阻止访问外部仓库的代理或防火墙规则。

5. 查阅文档和社区

查看 micro-ros-agent 的官方文档或社区，了解推荐的镜像源和配置方法。

最后的建议

如果以上步骤都不能解决问题，建议联系 micro-ros-agent 的开发者或维护者，询问关于镜像源的正确配置和访问问题。同时，检查您的网络连接和防火墙设置，确保它们没有阻止 Docker 访问外部仓库。

以上为生成回答，仅供参考～

小鱼

@fishbot_ggzy https://fishros.org.cn/forum/topic/2743/一键安装上新-专治docker网络问题

fishbot_ggzy

@小鱼在 docker 链接ros服务时报错（第三步，最后一点）中说：

@fishbot_ggzy https://fishros.org.cn/forum/topic/2743/一键安装上新-专治docker网络问题

@小鱼
我已经使用了docker代理
f8589d17-29f7-4ca2-a310-f0f9996d466b-图片.png
但运行启动MicroROS服务命令时，仍报错：
c8df1363-c7ae-4b2d-8559-19b5c0290076-图片.png

小鱼

@fishbot_ggzy 那就换一个代理服务器，文章中提供了很多个

1907762996

@小鱼您好，我尝试了提供的三个代理以及VPN模式，在链接ROS时都失败了

小鱼

@1907762996 Humble ? humble

小鱼

@1907762996 你直接复制粘贴国内版本的命令用

fishbot_ggzy

@小鱼已解决，谢谢