rosdep update失败问题

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Ubuntu 20.04的ros中 rosdep update失败问题

背景：

我在运行rosdep install --from-paths src --ignore-src --rosdistro=noetic -y命令安装依赖的时候需要安装rosdep，但是失败

问题：

我尝试过找到 raw.githubusercontent 并且换成赵虚左的gitee里面的内容
具体实施如下：
cd /usr/lib/python3/dist-packages/
find . -type f | xargs grep "raw.githubusercontent"
发现有四个包均将其相应部分改成如下内容
./rosdep2/sources_list.py:DEFAULT_SOURCES_LIST_URL = 'https://gitee.com/zhao-xuzuo/rosdistro/raw/master/rosdep/sources.list.d/20-default.list'
./rosdep2/rep3.py:REP3_TARGETS_URL = 'https://gitee.com/zhao-xuzuo/rosdistro/raw/master/releases/targets.yaml'
./rosdep2/gbpdistro_support.py:FUERTE_GBPDISTRO_URL = 'https://gitee.com/zhao-xuzuo/rosdistro/raw/master/releases/fuerte.yaml'
./rosdistro/init.py:DEFAULT_INDEX_URL = 'https://gitee.com/zhao-xuzuo/rosdistro/raw/master/index-v4.yaml'
接着重新
sudo rosdep init
rosdep update
依旧出现

Hit https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/github-raw/ros/rosdistro/master/rosdep/osx-homebrew.yaml
Hit https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/github-raw/ros/rosdistro/master/rosdep/base.yaml
Hit https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/github-raw/ros/rosdistro/master/rosdep/python.yaml
Hit https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/github-raw/ros/rosdistro/master/rosdep/ruby.yaml
Query rosdistro index https://raw.githubusercontent.com/ros/rosdistro/master/index-v4.yaml
ERROR: error loading sources list:
	<urlopen error <urlopen error [Errno 111] Connection refused> (https://raw.githubusercontent.com/ros/rosdistro/master/index-v4.yaml)>

机器人小伊

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请问这个问题怎么解决呢，谢谢

小鱼

@2388463215 建议使用 rosdepc

https://blog.csdn.net/weixin_53660567/article/details/120607176?spm=1001.2014.3001.5502

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@小鱼解决了，谢谢你，配置了好久，终于好了