ROS1安装失败

[zht]

ROS相关:
[1]:一键安装(推荐):ROS(支持ROS/ROS2,树莓派Jetson)
[3]:一键安装:rosdep(小鱼的rosdepc,又快又好用)
[4]:一键配置:ROS环境(快速更新ROS环境设置,自动生成环境选择)
[9]:一键安装:Cartographer(18 20测试通过,16未测. updateTime 20240125)
[11]:一键安装:ROS Docker版(支持所有版本ROS/ROS2)
[16]:一键安装：系统自带ROS (！！警告！！仅供特殊情况下使用)

常用软件:
[2]:一键安装:github桌面版(小鱼常用的github客户端)
[6]:一键安装:NodeJS环境
[7]:一键安装:VsCode开发工具
[8]:一键安装:Docker
[10]:一键安装:微信(可以在Linux上使用的微信)
[12]:一键安装:PlateformIO MicroROS开发环境(支持Fishbot)
[14]:一键安装:科学上网代理工具
[15]:一键安装：QQ for Linux

配置工具:
[5]:一键配置:系统源(更换系统源,支持全版本Ubuntu系统)
[13]:一键配置:python国内源
[17]:一键配置: Docker代理(支持VPN+代理服务两种模式)

请输入[]内的数字以选择:1
--2024-08-19 00:56:48-- http://mirror.fishros.com/install/tools/tool_install_ros.py
正在解析主机 mirror.fishros.com (mirror.fishros.com)... 47.119.165.169
正在连接 mirror.fishros.com (mirror.fishros.com)|47.119.165.169|:80... 已连接。
已发出 HTTP 请求，正在等待回应... 200 OK
长度： 19723 (19K) [application/octet-stream]
正在保存至: “/tmp/fishinstall/tools/tool_install_ros.py”

/tmp/fishinstall/to 100%[===================>] 19.26K --.-KB/s 用时 0.07s

2024-08-19 00:56:48 (293 KB/s) - 已保存 “/tmp/fishinstall/tools/tool_install_ros.py” [19723/19723])

--2024-08-19 00:56:48-- http://mirror.fishros.com/install/tools/tool_config_rosenv.py
正在解析主机 mirror.fishros.com (mirror.fishros.com)... 47.119.165.169
正在连接 mirror.fishros.com (mirror.fishros.com)|47.119.165.169|:80... 已连接。
已发出 HTTP 请求，正在等待回应... 200 OK
长度： 2455 (2.4K) [application/octet-stream]
正在保存至: “/tmp/fishinstall/tools/tool_config_rosenv.py”

/tmp/fishinstall/to 100%[===================>] 2.40K --.-KB/s 用时 0s

2024-08-19 00:56:48 (325 MB/s) - 已保存 “/tmp/fishinstall/tools/tool_config_rosenv.py” [2455/2455])

--2024-08-19 00:56:48-- http://mirror.fishros.com/install/tools/tool_config_system_source.py
正在解析主机 mirror.fishros.com (mirror.fishros.com)... 47.119.165.169
正在连接 mirror.fishros.com (mirror.fishros.com)|47.119.165.169|:80... 已连接。
已发出 HTTP 请求，正在等待回应... 200 OK
长度： 7738 (7.6K) [application/octet-stream]
正在保存至: “/tmp/fishinstall/tools/tool_config_system_source.py”

/tmp/fishinstall/to 100%[===================>] 7.56K --.-KB/s 用时 0s

2024-08-19 00:56:48 (920 MB/s) - 已保存 “/tmp/fishinstall/tools/tool_config_system_source.py” [7738/7738])

欢迎使用一键安装ROS和ROS2,支持树莓派Jetson,本工具由作者小鱼提供
欢迎使用ROS开箱子工具，本工具由[鱼香ROS]小鱼贡献..
小鱼:检测当前系统ubuntu20.04:focal 支持一键安装ROS
=========接下来这一步很很很很重要，如果不知道怎么选请选择1========
RUN Choose Task:[请输入括号内的数字]
新手或首次安装一定要一定要一定要换源并清理三方源，换源!!!系统默认国外源容易失败!!
[1]:更换系统源再继续安装
[2]:不更换继续安装
0:quit
请输入[]内的数字以选择:1
欢迎使用一键换源工具，本工具由[鱼香ROS]小鱼贡献..
RUN Choose Task:[请输入括号内的数字]
请选择换源方式,如果不知道选什么请选2
[1]:仅更换系统源
[2]:更换系统源并清理第三方源
0:quit
请输入[]内的数字以选择:2
Run CMD Task:[sudo rm -rf /etc/apt/sources.list]
[-]Result:success

删除一个资源文件
Run CMD Task:[sudo rm -rf /etc/apt/sources.list.d]
[-]Result:success

Run CMD Task:[sudo mkdir -p /etc/apt/sources.list.d]
[-]Result:success

Run CMD Task:[dpkg --print-architecture]
[-]Result:success

检测到当前系统架构为[amd64:focal],正在为你更换对应源..
创建文件:/etc/apt/sources.list
替换完成，尝试第一次更新....
Run CMD Task:[sudo apt update]
[-]Result:success --upgradable’ 来查看它们。

搞定了,不信你看,累死宝宝了，还不快去给小鱼点个赞~
['命中:1 https://mirrors.ustc.edu.cn/ubuntu focal InRelease', '命中:2 https://mirrors.ustc.edu.cn/ubuntu focal-updates InRelease', '命中:3 https://mirrors.ustc.edu.cn/ubuntu focal-backports InRelease', '命中:4 https://mirrors.ustc.edu.cn/ubuntu focal-security InRelease', '正在读取软件包列表...', '正在分析软件包的依赖关系树...', '正在读取状态信息...', '有 59 个软件包可以升级。请执行 ‘apt list --upgradable’ 来查看它们。']
镜像修复完成.....
Run CMD Task:[sudo apt update]
[-]Result:success --upgradable’ 来查看它们。

Run CMD Task:[sudo apt search curl ]

Bindings to libgit2 for interoperating with git repositories - feature "cur[|] Backend for an HTTP transport in libgit2 powered by libcurl - Rust source c[/]librust-libgit2-sys+curl-dev/focal-updates,focal-security 0.7.11-1ubuntu0.1 a[-]librust-libgit2-sys+curl-sys-dev/focal-updates,focal-security 0.7.11-1ubuntu0[]libstd-rust-1.43/focal-updates,focal-security 1.43.0+dfsg1+llvm-1~exp1ubuntu1[/]libstd-rust-1.47/focal-updates,focal-security 1.47.0+dfsg1+llvm-1ubuntu1~20.0[-]libstd-rust-1.51/focal-updates,focal-security 1.51.0+dfsg1+llvm-1~exp3ubuntu1[|]libstd-rust-1.53/focal-updates,focal-security 1.53.0+dfsg1+llvm-4ubuntu1~20.0[]libstd-rust-1.57/focal-updates,focal-security 1.57.0+dfsg1+llvm-0ubuntu1~20.0[/]libstd-rust-1.59/focal-updates,focal-security 1.59.0+dfsg1~ubuntu1~llvm-1~ubu[-]libstd-rust-1.61/focal-updates,focal-security 1.61.0+dfsg1~llvm-1~exp1ubuntu0[|]libstd-rust-1.65/focal-updates,focal-security 1.65.0+dfsg0ubuntu1~llvm2-0ubun[]libstd-rust-1.66/focal-updates,focal-security 1.66.1+dfsg0ubuntu1~llvm-0ubunt[/]libstd-rust-1.70/focal-updates,focal-security 1.70.0+dfsg0ubuntu1~bpo2-0ubunt[-]libstd-rust-1.71/focal-updates,focal-security 1.71.1+dfsg0ubuntu3~bpo0-0ubunt[|]libstd-rust-1.72/focal-updates,focal-security 1.72.1+dfsg0ubuntu1~bpo0-0ubunt[]libstd-rust-1.73/focal-updates,focal-security 1.73.0+dfsg0ubuntu1~bpo0-0ubunt[/]libstd-rust-1.74/focal-updates,focal-security 1.74.1+dfsg0ubuntu1~bpo0-0ubunt[-]libstd-rust-1.75/focal-updates,focal-security 1.75.0+dfsg0ubuntu1~bpo0-0ubunt[|]libstd-rust-1.76/focal-updates,focal-security 1.76.0+dfsg0ubuntu1~bpo0-0ubunt[]libstd-rust-1.76-dev/focal-updates,focal-security 1.76.0+dfsg0ubuntu1~bpo0-0u[/]libstd-rust-dev/focal-updates,focal-security 1.75.0+dfsg0ubuntu1~bpo0-0ubuntu[|]libstrongswan-extra-plugins/focal-updates,focal-security 5.8.2-1ubuntu3.6 amd[|] Wrapper around libcurl, it provides a fixed CMake module and an ExternalPro[/]ros-foxy-resource-retriever/now 2.3.4-1focal.20230527.035827 amd64 [已安装，[] This package retrieves data from url-format files such as http://, ftp://, [-]rust-1.76-all/focal-updates,focal-updates,focal-security,focal-security 1.76.[|]rust-1.76-clippy/focal-updates,focal-security 1.76.0+dfsg0ubuntu1~bpo0-0ubunt[]rust-1.76-doc/focal-updates,focal-updates,focal-security,focal-security 1.76.[/]rust-1.76-gdb/focal-updates,focal-updates,focal-security,focal-security 1.76.[-]rust-1.76-lldb/focal-updates,focal-updates,focal-security,focal-security 1.76[|]rust-1.76-src/focal-updates,focal-updates,focal-security,focal-security 1.76.[]rust-all/focal-updates,focal-updates,focal-security,focal-security 1.75.0+dfs[/]rust-clippy/focal-updates,focal-security 1.75.0+dfsg0ubuntu1~bpo0-0ubuntu0.20[-]rust-doc/focal-updates,focal-updates,focal-security,focal-security 1.75.0+dfs[|]rust-gdb/focal-updates,focal-updates,focal-security,focal-security 1.75.0+dfs[]rust-lldb/focal-updates,focal-updates,focal-security,focal-security 1.75.0+df[/]rust-src/focal-updates,focal-updates,focal-security,focal-security 1.75.0+dfs[-]rustc/focal-updates,focal-security 1.75.0+dfsg0ubuntu1~bpo0-0ubuntu0.20.04 am[|]rustc-1.76/focal-updates,focal-security 1.76.0+dfsg0ubuntu1~bpo0-0ubuntu0.20.[]rustfmt/focal-updates,focal-security 1.75.0+dfsg0ubuntu1~bpo0-0ubuntu0.20.04 [/]rustfmt-1.76/focal-updates,focal-security 1.76.0+dfsg0ubuntu1~bpo0-0ubuntu0.2[-]Result:success tu3 amd64ck app4

Run CMD Task:[sudo apt install curl -y]
[-]Result:code:100

Run CMD Task:[sudo apt search gnupg2 ]
[|]gnupg2/focal-updates,focal-updates,focal-security,focal-security,now 2.2.19-3[-]Result:success ent (dummy transitional package)

Run CMD Task:[sudo apt install gnupg2 -y]
[-]Result:code:100

Run CMD Task:[curl -s https://gitee.com/ohhuo/rosdistro/raw/master/ros.asc | sudo apt-key add -]
[-]Result:success

Run CMD Task:[dpkg --print-architecture]
[-]Result:success

根据您的系统，为您推荐安装源为['http://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ros/ubuntu/', 'http://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ros2/ubuntu/']
创建文件:/etc/apt/sources.list.d/ros-fish.list
Run CMD Task:[sudo apt update]
[|]获取:2 http://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ros2/ubuntu focal InRelease [4,685[/]获取:4 http://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ros/ubuntu focal Release.gpg [833 []获取:5 http://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ros2/ubuntu focal/main amd64 Packa[|]获取:10 http://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ros/ubuntu focal/main amd64 Packa[-]Result:success --upgradable’ 来查看它们。

Run CMD Task:[sudo apt search ros-base ]

End-Effector package: provides a ROS-based set of standard interfaces to co[|] Node that enables connected ROS-based devices or robots to exchange ROS mes[] A metapackage which extends ros_core and includes other basic non-robot too[/] A package which extends 'ros_core' and includes other basic functionalities[-]Result:success

恭喜，成功添加ROS源，接下来可以使用apt安装ROS或者使用[1]一键安装ROS安装！
Run CMD Task:[sudo apt search ros-base ]

End-Effector package: provides a ROS-based set of standard interfaces to co[|] Node that enables connected ROS-based devices or robots to exchange ROS mes[] A metapackage which extends ros_core and includes other basic non-robot too[/] A package which extends 'ros_core' and includes other basic functionalities[-]Result:success

RUN Choose Task:[请输入括号内的数字]
请选择你要安装的ROS版本名称(请注意ROS1和ROS2区别):
[1]:foxy(ROS2)
[2]:galactic(ROS2)
[3]:noetic(ROS1)
[4]:rolling(ROS2)
0:quit
请输入[]内的数字以选择:3
RUN Choose Task:[请输入括号内的数字]
请选择安装的具体版本(如果不知道怎么选,请选1桌面版):
[1]:noetic(ROS1)桌面版
[2]:noetic(ROS1)基础版(小)
0:quit
请输入[]内的数字以选择:1
Run CMD Task:[sudo apt search aptitude ]
[-]Result:success r Debiandevelopment files)on

Run CMD Task:[sudo apt install aptitude -y]
[-]Result:code:100

Run CMD Task:[sudo apt search aptitude ]
[-]Result:success r Debiandevelopment files)on

Run CMD Task:[sudo apt install aptitude -y]
[-]Result:code:100

Run CMD Task:[sudo apt install ros-noetic-desktop-full -y]
正在读取软件包列表... 完成
正在分析软件包的依赖关系树
正在读取状态信息... 完成
E: 软件包 wechat-beta 需要重新安装，但是我无法找到相应的安装文件。
Run CMD Task:[sudo apt install ros-noetic-desktop-full -y]
[-]Result:code:100

Run CMD Task:[sudo apt search python3-catkin-tools ]
[-]Result:success kin.

Run CMD Task:[sudo apt install python3-catkin-tools -y]
[-]Result:code:100

Run CMD Task:[sudo apt search python3-rosdep ]
[-]Result:success for Robot OS (Python 3)0.24.0-1]

Run CMD Task:[sudo apt install python3-rosdep -y]
[-]Result:code:100

Run CMD Task:[ls /opt/ros/noetic/setup.bash]
[-]Result:code:2

安装失败了,请打开鱼香社区：https://fishros.org.cn/forum 在一键安装专区反馈问题...
Run CMD Task:[ls /opt/ros/noetic/setup.bash]
[-]Result:code:2

[小伊]

从您提供的日志来看，ROS1的安装过程中出现了几个关键问题，尤其是在尝试安装依赖和ROS包时。以下是一些可能的解决步骤和建议：

1. 解决依赖冲突：
   日志中提到“E: 软件包 wechat-beta 需要重新安装，但是我无法找到相应的安装文件。”这通常意味着你的系统中存在依赖冲突或损坏的软件包。尝试修复或重新安装wechat-beta：

   sudo apt-get install --reinstall wechat-beta
   

   如果wechat-beta不是必须的，你也可以考虑移除它：

   sudo apt-get remove wechat-beta
   

2. 清理APT缓存：
   清理APT的缓存和依赖关系，以确保安装过程不会因旧的或损坏的数据而失败：

   sudo apt-get clean
   sudo apt-get autoclean
   sudo apt-get autoremove
   sudo apt-get update
   

3. 安装ROS依赖：
   在继续安装ROS之前，确保所有必要的依赖都已安装。尝试单独安装aptitude和其他ROS工具：

   sudo apt-get install aptitude
   sudo apt-get install python3-rosdep
   sudo apt-get install python3-catkin-tools
   

4. 重新安装ROS：
   在解决了上述依赖问题后，尝试重新安装ROS：

   sudo apt-get install ros-noetic-desktop-full
   

5. 检查ROS环境：
   安装完成后，检查ROS环境是否设置正确：

   echo "source /opt/ros/noetic/setup.bash" >> ~/.bashrc
   source ~/.bashrc
   roscore
   

6. 查看日志和错误消息：
   如果安装仍然失败，请仔细检查终端中的错误消息，并在鱼香ROS社区中搜索或询问。

7. 考虑使用其他安装方法：
   如果上述方法都不奏效，你可以考虑使用其他安装ROS的方法，如从源代码编译或使用Docker容器。

通过这些步骤，你应该能够解决安装ROS时遇到的问题。如果问题仍然存在，可能需要更详细地检查系统配置或寻求更专业的帮助。

---

以上为生成回答，仅供参考～

[zht]

@小伊 在 ROS1安装失败 中说：

wechat-beta

清除不掉了，一直让装微信beta

[zht]

@小伊
zht@ubuntu:~$ sudo apt-get remove wechat-beta
正在读取软件包列表... 完成
正在分析软件包的依赖关系树
正在读取状态信息... 完成
E: 软件包 wechat-beta 需要重新安装，但是我无法找到相应的安装文件。

[小伊]

在ROS1安装过程中遇到“wechat-beta清除不掉，一直让装微信beta”的问题，这通常不是ROS1安装本身的一个直接问题，而可能是系统或环境配置中某些意外的依赖或脚本导致的。针对这个问题，以下是一些可能的解决步骤和建议：

1. 确认问题来源

首先，需要确认这个问题是否确实与ROS1的安装有关。有时候，系统可能由于之前安装的其他软件（如微信beta版）留下了残留文件或配置，导致在安装或更新其他软件时发生冲突。

2. 检查并卸载微信beta版

如果系统中确实安装了微信beta版，并且想要卸载它，可以尝试以下步骤：

• 使用包管理器卸载：

  • 如果是在Ubuntu等Linux发行版上，可以使用apt或dpkg命令来卸载。例如，如果包名为wechat-beta，可以尝试使用sudo apt-get remove --purge wechat-beta或sudo dpkg --remove --force-remove-reinstreq wechat-beta命令。
  • 注意：--purge选项用于同时删除软件包及其配置文件。

• 手动删除残留文件：

  • 如果包管理器无法完全卸载软件，可能需要手动删除软件的残留文件。这通常包括在/usr/local、/opt、/var/lib、/var/cache等目录下查找与微信beta版相关的文件和目录，并手动删除它们。

3. 检查环境变量和脚本

有时候，问题可能是由于环境变量或脚本中包含了与微信beta版相关的路径或命令。检查用户的.bashrc、.bash_profile、.profile等配置文件，以及任何可能在安装ROS1时执行的脚本，查找并删除与微信beta版相关的内容。

4. 清理APT缓存

如果是在基于Debian的系统上（如Ubuntu），可以尝试清理APT缓存，以解决可能的依赖冲突问题。使用以下命令：

sudo apt-get clean
sudo apt-get autoclean
sudo apt-get autoremove

5. 重新安装ROS1

如果上述步骤都无法解决问题，并且确定问题确实与ROS1的安装有关，可以尝试完全卸载ROS1（如果之前已经安装过的话），然后按照ROS的官方安装指南重新进行安装。

6. 寻求帮助

如果问题依旧无法解决，可以考虑在ROS的官方论坛、社区或相关技术论坛发帖求助，提供尽可能详细的信息（如操作系统版本、ROS版本、安装步骤、错误信息等），以便其他用户或开发者能够提供帮助。

总之，遇到“wechat-beta清除不掉，一直让装微信beta”的问题时，需要仔细分析问题的来源，并采取相应的措施来解决它。这可能需要一定的系统管理和故障排除技能。

---

以上为生成回答，仅供参考～

[小伊]

这个错误信息表明你的系统尝试卸载 wechat-beta（微信测试版）软件包时遇到了问题，因为它无法找到该软件包的安装文件。这通常发生在以下几种情况：

1. 软件包可能已经被手动删除：你可能已经删除了软件包的文件，但相应的数据库条目（记录软件包已安装的信息）仍在。

2. 软件包安装源已不可用：可能安装软件包的源（如PPA或第三方仓库）已经不再可用或已被删除。

3. 系统更新或配置问题：系统更新可能导致了软件包管理器的某些部分出现问题，或者系统的配置可能不再支持当前的操作。

为了解决这个问题，你可以尝试以下几个步骤：

1. 强制删除软件包

如果你确定要删除 wechat-beta，并且不关心可能的依赖问题，你可以尝试使用 dpkg 命令强制删除它。首先，你需要找到该软件包的安装路径（如果还存在的话）：

dpkg -L wechat-beta

如果上述命令返回了路径，但 apt-get remove 不起作用，你可以尝试使用 dpkg 来强制删除它（注意，这可能会留下一些依赖问题）：

sudo dpkg --remove --force-remove-reinstreq wechat-beta

2. 清理APT缓存

有时候，清理APT的缓存和配置文件可以解决一些奇怪的问题：

sudo apt-get clean
sudo apt-get autoclean
sudo apt-get autoremove

3. 检查软件源

确保你的软件源列表（/etc/apt/sources.list 和 /etc/apt/sources.list.d/ 目录下的文件）是最新且可用的。你可以通过编辑这些文件来添加或删除源。

4. 重新安装软件包

如果可能的话，尝试从可靠的源重新安装 wechat-beta，然后再卸载它。这可能会解决依赖问题或文件丢失的问题。

5. 检查系统更新

确保你的系统是最新的，包括所有的安全更新和修复。

sudo apt-get update
sudo apt-get upgrade

6. 查看日志文件

查看APT的日志文件（如 /var/log/apt/term.log）可能会提供更多关于为什么 apt-get remove 失败的线索。

希望这些步骤能帮助你解决问题！如果问题仍然存在，你可能需要考虑更详细的故障排除或咨询专业的技术支持。

---

以上为生成回答，仅供参考～

[1026458543]

@zht 我也遇到了这个问题，请问你现在解决了吗