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    一键安装ROS2失败

    已定时 已固定 已锁定 已移动
    一键安装
    ros2 ubuntu22.04
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    • 追逐我的明天追
      追逐我的明天
      最后由 编辑

      一键安装ROS2出现问题，E: 错误，pkgProblemResolver::Resolve 发生故障，这可能是有软件包被要求保持现状的缘故。

      追逐我的明天追 1 条回复 最后回复 回复 引用 0
      • 追逐我的明天追
        追逐我的明天 @追逐我的明天
        最后由 编辑

        @追逐我的明天 8b0dd6c5-bab5-427a-910d-5db8bd101e5a-image.png

        小鱼小 1 条回复 最后回复 回复 引用 0
        • 小鱼小
          小鱼 技术大佬 @追逐我的明天
          最后由 编辑

          @追逐我的明天 看这个帖子，和你一样的问题https://fishros.org.cn/forum/topic/347

          @小鱼 在 multipass中使用ubuntu22.04进行一键安装失败 中说：

          sudo aptitude install ros-humble-desktop

          找到了，在这里，最近遇到发生这个问题频率越来越高了。
          你手动的在终端中输入上面的指令，它会提供几个解决方案给你，先尝试第一个，不行输入n，它会提供下一个解决方案。

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          追逐我的明天追 1 条回复 最后回复 回复 引用 0
          • 追逐我的明天追
            追逐我的明天 @小鱼
            最后由 编辑

            @小鱼 已安装成功

            小鱼小 1 条回复 最后回复 回复 引用 0
            • 小鱼小
              小鱼 技术大佬 @追逐我的明天
              最后由 编辑

              @追逐我的明天 是先输入n，再输入y，再输入y 成功的吗

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              • 追逐我的明天追
                追逐我的明天 @小鱼
                最后由 编辑

                @小鱼 输入一次n之后给的方法是忽略了两个包，然后安装跑了海龟没啥问题

                小鱼小 1 条回复 最后回复 回复 引用 0
                • 小鱼小
                  小鱼 技术大佬 @追逐我的明天
                  最后由 编辑

                  @追逐我的明天 收到，我想办法把它加到已经安装程序里

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                  • 追逐我的明天追
                    追逐我的明天 @小鱼
                    最后由 编辑

                    @小鱼 082d17bb-55eb-468a-aa03-836888c0b808-image.png 用TAB补全后显示不了全部功能包 但是能运行

                    小鱼小 1 条回复 最后回复 回复 引用 0
                    • 小鱼小
                      小鱼 技术大佬 @追逐我的明天
                      最后由 编辑

                      @追逐我的明天 重新运行一次一键安装，让它把环境给配一下，接着重启下终端试试

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                      • 追逐我的明天追
                        追逐我的明天 @小鱼
                        最后由 编辑

                        @小鱼 安装成功，运行sudo aptitude install ros-humble-desktop后选第二种解决方案，再用一键安装配置环境

                        小鱼小 1 条回复 最后回复 回复 引用 0
                        • 小鱼小
                          小鱼 技术大佬 @追逐我的明天
                          最后由 编辑

                          @追逐我的明天 👍

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                          • 追逐我的明天追
                            追逐我的明天 @小鱼
                            最后由 编辑

                            @小鱼 rosdepc install -i --from-path src --rosdistro humble -y
                            欢迎使用国内版rosdep之rosdepc，我是作者小鱼！

                            小鱼制作了11万字的ROS2教程和配套视频，关注公众号《鱼香ROS》即可领取！

                            小鱼rosdepc正式为您服务

                            ERROR: the following packages/stacks could not have their rosdep keys resolved
                            to system dependencies:
                            learning_node: Cannot locate rosdep definition for [python3-pytest]
                            learning_tf: Cannot locate rosdep definition for [python3-pytest]
                            learning_parameter: Cannot locate rosdep definition for [python3-pytest]
                            learning_launch: Cannot locate rosdep definition for [python3-pytest]
                            learning_service: Cannot locate rosdep definition for [python3-pytest]
                            learning_gazebo: Cannot locate rosdep definition for [python3-pytest]
                            learning_pkg_python: Cannot locate rosdep definition for [python3-pytest]
                            learning_urdf: Cannot locate rosdep definition for [python3-pytest]
                            learning_action: Cannot locate rosdep definition for [python3-pytest]
                            learning_qos: Cannot locate rosdep definition for [python3-pytest]
                            learning_topic: Cannot locate rosdep definition for [python3-pytest]

                            小鱼小 sS 2 条回复 最后回复 回复 引用 0
                            • 追逐我的明天追
                              追逐我的明天 @小鱼
                              最后由 编辑

                              安装代码依赖包出现问题

                              1 条回复 最后回复 回复 引用 0
                              • 小鱼小
                                小鱼 技术大佬 @追逐我的明天
                                最后由 编辑

                                @追逐我的明天 指令用错了，自己检查下

                                小鱼 ROS 2 新书上线！书籍购买链接： https://m.tb.cn/h.gFDBx39
                                新书配套视频：https://www.bilibili.com/video/BV1GW42197Ck/

                                1 条回复 最后回复 回复 引用 0
                                • sS
                                  s @追逐我的明天
                                  最后由 编辑

                                  @追逐我的明天 请问解决了嘛

                                  1 条回复 最后回复 回复 引用 0
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