用fishbot实体小车运行nav2导航时，设定目标点一直显示已到达

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@小鱼 我之前就是用的配套建图方法，小车底盘跑的是第 16 章 移动机器人控制系统搭建 中发布里程计那儿的程序。雷达用的docker，然后用那个建图方法，经常碰到障碍物就直接完蛋了，我手动拿开也没用，怎么操作也改变不了小车的运动状态，只能按原来的速度原地打转。导致一直建不了图

[小鱼]

@1281857896 这个说起来，大概率是网络问题，可以描述下你所采用的网络结构吗

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@小鱼 校园网插路由器引出来的2.4G网络

[小鱼]

@1281857896 虚拟机实体机，ping延时多少

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@小鱼 我是双系统，没有虚拟机

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@小鱼 我觉得像是坐标变换时间戳对不上，但是不知道具体怎么查，怎么搞

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@1281857896 等会我运行以下，发具体报错信息

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@1281857896 图上提示开始计算，然后说target_frame不存在

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@1281857896 建的图长这样，因为环境问题，只能建成这种效果了，但是应该不影响到达很空旷的地方吧

[小鱼]

@1281857896 应该是不影响，从电脑到小车的ping延迟是多少