[控制OLED-自定义消息接口] 重新编译，失败 Foxy版本

[1246725901]

Requirement already satisfied: zipp>=3.1.0 in /home/everbright/.platformio/penv/lib/python3.8/site-packages (from importlib-resources) (3.20.1)
Installing pyyaml with pip at PlatformIO environment
/home/everbright/.platformio/penv/bin/python -m pip install pyyaml
Requirement already satisfied: pyyaml in /home/everbright/.platformio/penv/lib/python3.8/site-packages (6.0.2)
Installing markupsafe==2.0.1 with pip at PlatformIO environment
/home/everbright/.platformio/penv/bin/python -m pip install markupsafe==2.0.1
Requirement already satisfied: markupsafe==2.0.1 in /home/everbright/.platformio/penv/lib/python3.8/site-packages (2.0.1)
Configuring featheresp32 with transport serial
Downloading micro-ROS dev dependencies
ament_cmake clone failed:
正克隆到 '/home/everbright/Ros_Codes/MicroROS_DIY_MSG/.pio/libdeps/featheresp32/micro_ros_platformio/build/dev/src/ament_cmake'...
fatal: 无法访问 'http://github.fishros.org/https://github.com/ament/ament_cmake/'：Failed to connect to github.fishros.org port 80: 拒绝连接

[小伊]

从你提供的编译错误信息来看，问题出现在尝试克隆 ament_cmake 仓库时。错误信息指出无法访问指定的 URL http://github.fishros.org/https://github.com/ament/ament_cmake/，并且 URL 看起来是不正确的，因为它混合了两个不同的 URL 片段。

这通常是因为在配置文件中（可能是 PlatformIO 的配置文件或者是某个环境变量中）错误地设置了仓库的 URL。针对 micro-ROS，通常应该使用 GitHub 上的官方仓库地址。

解决步骤

1. 检查配置文件：

   • 查看你的 PlatformIO 项目配置文件（如 platformio.ini）或者相关的环境配置文件，看是否有错误设置的仓库 URL。
   • 检查是否有环境变量（如 MICRO_ROS_REPOSITORY）被设置为了错误的 URL。

2. 修改 URL：

   • 如果发现错误的 URL，应该将其更改为正确的 GitHub 仓库地址。例如，对于 ament_cmake，正确的 URL 应该是 https://github.com/ament/ament_cmake.git。

3. 清除并重新编译：

   • 在 PlatformIO 中，你可以尝试清理项目（通常有一个“Clean”的选项）并重新编译。
   • 如果问题依旧，尝试重启 PlatformIO 或你的开发环境。

4. 检查网络连接：

   • 确保你的计算机可以访问 GitHub。有时候，网络问题或防火墙设置可能会阻止访问 GitHub。

5. 查看文档和社区：

   • 查阅 micro-ROS 的官方文档，看是否有关于设置仓库 URL 的特别说明。
   • 访问 micro-ROS 的社区论坛或 GitHub 仓库的 Issues 页面，看是否有其他用户遇到并解决了类似的问题。

6. 更新和升级：

   • 确保你的 PlatformIO 和所有相关的依赖都是最新版本。

通过上述步骤，你应该能够解决在编译过程中遇到的 URL 错误问题。如果问题仍然存在，可能需要更详细的错误日志来进一步诊断。

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以上为生成回答，仅供参考～

[小鱼]

@1246725901 在 [控制OLED-自定义消息接口] 重新编译，失败 Foxy版本 中说：

http://github.fishros.org/

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