@1976933473
我个人又经过测试，选择了LaserScan类型数据话题接口进行测试，LaserScan类型数据中有简单的数据如float32 angle_min和int32 sec 等也有float32[] ranges、float32[] intensities，
经过测试，micro-ros作为发布节点，ROS2订阅节点可以正常获取float32[] ranges数据，

但是ROS2作为发布节点，micro-ros作为订阅节点，如果float32[] ranges、float32[] intensities被赋值那么就无法进入micro-ros的接收回调函数中，即无法获取如何数据，
如果float32[] ranges、float32[] intensities为空列表，可以正常获取float32 angle_min和int32 sec 等简单类型数据值！！！

使用ubuntu22.04 ，ros2-humble， ESP32-S3运行micro-ros

个人认为这个ROS系统bug

@1246725901 在 [控制OLED-自定义消息接口] 重新编译，失败 Foxy版本 中说：

http://github.fishros.org/

我去修一修代理看看

@18282788663 请把网址替换为 http://github.fishros.org/

@ELLAW https://fishros.org.cn/forum/topic/1027/动手学ros2第5章进阶篇-控制oled-自定义消息接口/10

@小鱼 l泪目，确实是网络超时，谢谢你鱼总