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FishBot-Nav2导航测试-下载与编译导航代码 异常
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你好,我弄导航出现图片上的问题,显示我已经有path "fishbot",可能是我之前尝试过。有什么解决方案吗?谢谢!
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当你在进行
FishBot-Nav2
或类似的机器人导航系统的下载与编译时,遇到关于路径已存在的错误,通常是因为你的系统中已经存在了一个名为fishbot
的目录或工作空间,且你的编译或下载脚本试图再次创建这个目录。这里有几个解决方案可以帮助你解决这个问题:1. 删除已存在的目录
如果
fishbot
目录不再需要,或者你可以重新创建它(并且不丢失重要数据),你可以直接删除这个目录。在终端(或命令提示符)中,你可以使用如下命令:rm -rf ~/catkin_ws/src/fishbot # 假设你的工作空间在 ~/catkin_ws 下
注意:
rm -rf
命令非常强大,它会递归地删除所有内容且不会提示确认。请确保你指定的路径是正确的,并且你真的想要删除这个目录。2. 重命名或移动已存在的目录
如果你不想删除这个目录,但想为其腾出位置,你可以将其重命名或移动到其他位置:
mv ~/catkin_ws/src/fishbot ~/catkin_ws/src/fishbot_old # 重命名 # 或者 mv ~/catkin_ws/src/fishbot ~/some_other_directory/ # 移动到另一个目录
3. 更改你的脚本或命令以指向不同的目录
如果你正在使用某个脚本或命令来自动创建和编译项目,并且你希望将新的
fishbot
项目放在不同的位置,你可以在脚本中更改目标目录。4. 清理并重新构建工作空间
如果你只是想确保你的工作空间是干净的,并且所有的包都被正确编译,你可以尝试清理并重新构建你的工作空间:
cd ~/catkin_ws catkin_make clean # 清理构建目录 catkin_make # 重新构建 source devel/setup.bash # 激活工作空间
5. 检查权限问题
确保你有足够的权限来访问和修改
fishbot
目录。如果没有,你可能需要使用sudo
(在Linux上)或以管理员身份运行命令提示符(在Windows上)。6. 查看错误日志
如果问题仍然存在,查看更详细的错误日志可能会提供更多线索。检查你的构建过程中的输出,看是否有更具体的错误信息。
通过上述任一方法,你应该能够解决因路径已存在而导致的编译或下载问题。如果问题仍然存在,请检查你的具体脚本或命令,并考虑寻求更具体的帮助。
以上为生成回答,仅供参考~
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你好,当我走到rosdep install --from-paths src --ignore-src -y -r ,系统提示我:
ERROR: your rosdep installation has not been initialized yet. Please run:
rosdep update当我尝试rosdep update 系统又报错,请问有什么办法,谢谢!
(我自己尝试用wget http://fishros.com/install -O fishros && . fishros 选3 一键配置rosdep已经解决了另一个问题但还是不行) -
你好,我用了下面这个命令
如果你想下载Carto和Navigation2的源码请使用
git clone --recursive https://github.com/fishros/fishbot.git -b v1.0.0 --depth=1
cd fishbot
rosdep install --from-paths src --ignore-src -y -r # 安装依赖
colcon build然后就成功了,我也不知道为啥,但看起来这一步搞定了已经,谢谢!
但后面启动bringup又出了问题,我重新建一个帖子吧,谢谢!
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@14324741 ROS2基础知识之Git,建议看看视频课程前三章,有fishbot说明你下载过了,没啥