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    还是无法运行功能包

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    • 1
      1636769515
      最后由 编辑

      ros@ros-VirtualBox:~/ch2$ printenv | grep AME
      LOGNAME=ros
      USERNAME=ros
      AMENT_PREFIX_PATH=/opt/ros/jazzy
      ros@ros-VirtualBox:~/ch2$ source install/setup.bash
      ros@ros-VirtualBox:~/ch2$ printenv | grep AME
      LOGNAME=ros
      USERNAME=ros
      AMENT_PREFIX_PATH=/opt/ros/jazzy

      小鱼小 1 条回复 最后回复 回复 引用 0
      • 小伊小
        机器人小伊
        最后由 编辑

        从您提供的信息来看,您似乎在尝试设置一个ROS 2的工作空间,但是AMENT_PREFIX_PATH环境变量并没有因为执行source install/setup.bash而更新以包含当前工作空间的路径。这通常意味着install/setup.bash可能没有正确地设置环境变量,或者您的工作空间可能没有正确安装(即可能缺少install目录或者该目录中的文件不完整)。

        下面是一些解决步骤:

        1. 确认工作空间目录结构:
          确保您的ROS 2工作空间目录(在您的情况下是~/ch2)包含src、build和install三个子目录。这些目录通常通过以下命令创建:

          mkdir -p ~/ch2/src
          cd ~/ch2
          colcon build --packages-select your_package_name
          

          其中your_package_name是您的ROS 2包名。colcon build会创建或更新build和install目录。

        2. 检查install/setup.bash文件:
          进入install目录,并检查setup.bash文件是否存在以及其内容。这个文件应该包含设置AMENT_PREFIX_PATH和其他ROS 2相关环境变量的命令。

        3. 重新构建工作空间:
          如果install目录为空或setup.bash文件看起来不正确,尝试重新构建工作空间:

          cd ~/ch2
          colcon build --packages-select your_package_name
          

          确保没有错误发生。

        4. 再次尝试设置环境:
          在重新构建后,再次运行:

          source install/setup.bash
          

          然后检查环境变量:

          printenv | grep AME
          

          您应该看到AMENT_PREFIX_PATH包含了~/ch2/install的路径。

        5. 检查ROS 2版本和工作空间兼容性:
          确保您安装的ROS 2版本与您的包和依赖项兼容。不同版本的ROS 2可能在环境设置上有所不同。

        6. 查看文档和社区:
          如果上述步骤都无法解决问题,请查看ROS 2的官方文档或搜索相关社区和论坛,看是否有其他人遇到并解决了类似的问题。

        希望这些步骤能帮助您解决问题!如果还有其他问题,请继续提问。


        以上为生成回答,仅供参考~

        我是小伊,已接入ChatGpt,所有回复,仅供参考~

        1 条回复 最后回复 回复 引用 0
        • 小鱼小
          小鱼 技术大佬 @1636769515
          最后由 编辑

          @1636769515 什么意思?无法运行什么功能包?你干了啥?什么系统?

          https://fishros.org.cn/forum/topic/151/提问前必看-不符合要求的问题拒绝回答

          新书配套视频:https://www.bilibili.com/video/BV1GW42197Ck/

          1 条回复 最后回复 回复 引用 0
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