安装Miniconda后进行colcon build报错`No module named 'catkin_pkg'`
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标题：安装Miniconda后进行colcon build报错
No module named 'catkin_pkg'问题描述：
本身是能够正常运行代码。但在跟着书本复现代码时发现需要安装一些Python库，就想着直接安装Miniconda，再在conda里面安装库。结果安装Miniconda后再进行colcon build时会报错
No module named 'catkin_pkg'。具体细节和上下文：
以第三章代码为例：
~/.bashrc文件添加部分
$PYTHONPATH
尝试过的解决方法：
- 通过
conda deactivate切换回默认环境，未解决，报错内容不变 - 重新安装python3-catkin-pkg-modules，未解决
- 尝试export PYTHONPATH=/usr/lib/python3/后，报错变为No module named 'ament_package'
- 通过
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出现
No module named 'catkin_pkg'的错误通常意味着你的 Python 环境中没有安装catkin_pkg这个库，尽管你可能在全局环境中安装了它，但是当你使用 Miniconda 并激活了某个特定的 conda 环境时，该环境可能不包含这个库。这里有几个步骤可以帮助你解决这个问题：
1. 确认当前使用的 Python 环境
首先，确认你在执行
colcon build时使用的是哪个 Python 环境。你可以通过运行以下命令来查看当前激活的 conda 环境：conda info --envs conda activate <your-env-name> # 激活你的环境，如果需要的话如果你没有特别指定环境，那么可能需要确保你的全局环境或默认环境中有所有必要的库。
2. 在 Conda 环境中安装 catkin_pkg
如果你确定要在 Conda 环境中运行
colcon build，那么你需要在这个环境中安装catkin_pkg。由于catkin_pkg可能不是 Conda 的标准包，你可能需要从源代码安装或使用 pip（如果可用）：conda activate <your-env-name> pip install catkin_pkg注意：在某些情况下，Conda 环境可能不允许直接使用 pip（特别是当 Conda 配置为严格模式时）。如果这样，你可能需要配置 Conda 以允许 pip 使用，或者考虑使用 Conda Forge 渠道或直接从源代码安装。
3. 检查 colcon 和 ROS 的配置
确保
colcon和你的 ROS 工作空间正确配置。有时候，colcon可能没有正确配置以使用正确的 Python 解释器或环境变量。4. 考虑使用虚拟环境而非 Conda
如果你之前在没有 Conda 的情况下能够成功运行
colcon build，那么考虑是否真的需要切换到 Conda 环境。你可以继续使用 Python 的原生虚拟环境（venv）来管理你的依赖。5. 清理和重新配置
如果上述步骤都不奏效，你可能需要清理你的 Conda 环境或重新配置你的 ROS 工作空间。这包括删除并重新创建 Conda 环境，以及重新配置 ROS 的工作空间和依赖。
6. 检查 .bashrc 或其他 shell 配置文件
确保你的
.bashrc或其他 shell 配置文件没有错误地设置 Python 解释器或环境变量，这可能会干扰colcon的正常运行。希望这些步骤能帮助你解决问题！如果问题仍然存在，请提供更多的上下文和配置细节，以便进一步分析。
以上为生成回答，仅供参考～
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此回复已被删除！ -
@Tapioca 最好不要使用conda，会导致python环境混乱
