一键配置ROS环境过程中换源更新失败

datou123

检测到当前系统:ubuntu 架构:amd64 代号:bionic,正在为你搜索适合的源...
搜索到可用源:['https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ubuntu', 'https://mirrors.163.com/ubuntu', 'https://mirrors.ustc.edu.cn/ubuntu', 'https://archive.ubuntu.com/ubuntu', 'https://mirrors.kernel.org/ubuntu', 'http://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ubuntu', 'http://mirrors.163.com/ubuntu', 'http://mirrors.ustc.edu.cn/ubuntu', 'http://archive.ubuntu.com/ubuntu', 'http://mirrors.kernel.org/ubuntu']
接下来将进行自动测速以为您选择最快的源:

https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ubuntu 延时:0.21s
https://mirrors.163.com/ubuntu 延时:0.12s
https://mirrors.ustc.edu.cn/ubuntu 延时:0.13s
https://archive.ubuntu.com/ubuntu 超时
https://mirrors.kernel.org/ubuntu 延时:0.84s
http://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ubuntu 延时:0.20s
http://mirrors.163.com/ubuntu 延时:0.13s
http://mirrors.ustc.edu.cn/ubuntu 延时:0.28s
http://archive.ubuntu.com/ubuntu 超时
http://mirrors.kernel.org/ubuntu 延时:0.76s
接下来为您排除已经失败的源
https://mirrors.163.com/ubuntu 已经测试失败，跳过!
http://mirrors.163.com/ubuntu 已经测试失败，跳过!
https://mirrors.ustc.edu.cn/ubuntu 已经测试失败，跳过!
http://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ubuntu 已经测试失败，跳过!
https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ubuntu 已经测试失败，跳过!
http://mirrors.ustc.edu.cn/ubuntu 已经测试失败，跳过!
http://mirrors.kernel.org/ubuntu 已经测试失败，跳过!
https://mirrors.kernel.org/ubuntu 已经测试失败，跳过!
所有源都会失败
最后一行都是CMD Result:code:100

机器人小伊

从您提供的信息来看，一键配置ROS（Robot Operating System）环境时，在尝试更换Ubuntu的软件源并测速时遇到了问题。问题主要集中在多个源被错误地标记为“已经测试失败”并被跳过，这导致没有可用的源可以使用。然而，这里的“已经测试失败”看起来是一个错误，因为原始的测速结果显示部分源（如https://mirrors.163.com/ubuntu）实际上是成功的。

这里有几个步骤可以尝试解决这个问题：

手动选择源：
既然自动选择源失败了，您可以尝试手动选择一个源。根据您的测速结果，https://mirrors.163.com/ubuntu 似乎是最快的。您可以手动编辑Ubuntu的源列表文件来设置这个源。

打开终端，并使用文本编辑器（如nano或vim）编辑/etc/apt/sources.list文件：

sudo nano /etc/apt/sources.list

然后，将文件中的所有行替换为以下内容（根据您的Ubuntu版本和架构可能需要调整）：

deb https://mirrors.163.com/ubuntu/ bionic main restricted universe multiverse
deb-src https://mirrors.163.com/ubuntu/ bionic main restricted universe multiverse
deb https://mirrors.163.com/ubuntu/ bionic-updates main restricted universe multiverse
deb-src https://mirrors.163.com/ubuntu/ bionic-updates main restricted universe multiverse
deb https://mirrors.163.com/ubuntu/ bionic-backports main restricted universe multiverse
deb-src https://mirrors.163.com/ubuntu/ bionic-backports main restricted universe multiverse
deb https://mirrors.163.com/ubuntu/ bionic-security main restricted universe multiverse
deb-src https://mirrors.163.com/ubuntu/ bionic-security main restricted universe multiverse

保存并关闭文件。

更新软件包列表：
在更改源后，您需要更新软件包列表以反映新的源设置。在终端中运行：
```
sudo apt update
```
检查ROS安装：
完成上述步骤后，您可以继续尝试安装ROS。按照ROS的官方安装指南进行。
检查网络连接：
如果您仍然遇到问题，请确保您的网络连接是稳定的，并且没有任何防火墙或代理设置阻止访问这些源。
使用VPN：
如果上述步骤仍然无法解决问题，并且您位于访问Ubuntu源可能有问题的地区，考虑使用VPN连接到其他国家/地区的服务器。
查看日志文件：
如果问题持续存在，查看/var/log/apt/term.log和/var/log/apt/history.log等日志文件可能会提供有关失败的更多信息。

希望这些步骤能帮助您解决问题！如果问题依旧，请提供更多信息以便进一步分析。

以上为生成回答，仅供参考～

小鱼

@datou123 完整日志