rviz'2中运行以后出现选择description可以选择file，但不能选择topic
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在视频6.2.2中，将机器人在rviz'2中运行以后出现选择description可以选择file，但不能选择topic的情况!
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这个应该是，没有找到小车的模型文件，运行rviz2 的终端，输入 source install/setup.bash
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@WingSong 还是不行
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@1649431232 选择file，他是运行正常的
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@1649431232 是不是本来就没发布话题
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@小鱼 已解决，代码抄错了
