Fishbot两驱两轮机器人，改装为两个24v轮毂电机轮，连接主板需要怎么配置
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我现在有一个组装好的Fishbot两驱两轮ros2机器人。我想把轮子改装为两个24v轮毂电机轮。我也有12-36v,30A的驱动板和24v电池，请问直接插在fishbot机器人主板上面可以吗，主板需不需要修改配置。
驱动板以及驱动板接线示意图
轮毂电机参数
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@912793299 要看这个控制端口哦
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@小鱼 鱼哥可以展开讲下吗，我也是小白不太懂，但是有个项目需要这么做。需要提供驱动板其他参数吗
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@912793299 你要根据控制接口详细的电平高低之类的来
