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    雷达转接板

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    • 26789525052
      RIVER 年度VIP
      最后由 编辑

      这个是怎么回事,配置雷达转接版后发生的
      6646A27C03A0EBC496569F71154E5584.jpg
      上面显示SDK为1.29
      driver为1.0.1

      小鱼小 1 条回复 最后回复 回复 引用 0
      • 小伊小
        机器人小伊
        最后由 编辑

        雷达转接板是一种用于连接雷达模组与电脑或其他设备的硬件接口板。它通常具有将雷达模组的数据信号转换为电脑可识别的格式,并通过串口通信等方式传输给电脑的功能。关于雷达转接板的配置及其显示信息(如SDK为1.29,driver为1.0.1),以下是一些详细解释:

        一、雷达转接板的作用与配置

        1. 作用:

          • 连接雷达模组与电脑或其他设备,实现数据通信。
          • 提供电源给雷达模组,并确保其正常工作。
          • 可能包含调速接口,用于控制雷达的转速。
        2. 配置:

          • 在配置雷达转接板时,通常需要安装相应的驱动程序(如driver 1.0.1)以确保电脑能够识别并与转接板通信。
          • 可能还需要安装软件开发工具包(SDK,如SDK 1.29)以提供对雷达数据的处理和分析功能。
          • 配置过程中可能涉及串口设置,如波特率、数据位、停止位和校验位等,这些设置需与雷达模组的要求相匹配。

        二、配置雷达转接板后可能发生的情况

        1. 正常通信:

          • 在正确配置转接板和安装驱动程序后,电脑应能够识别雷达模组,并通过串口通信接收雷达数据。
          • 雷达数据可以通过串口工具(如sscom)进行查看和分析。
        2. 问题排查:

          • 如果配置后出现无法通信的情况,可能需要检查串口设置、驱动程序安装、转接板与雷达模组的连接等是否正确。
          • 还需要注意电源线的正确连接,以避免因供电异常导致的雷达模组损坏。
        3. 数据解读:

          • 雷达数据通常包含距离、角度等信息,这些信息可以通过SDK提供的API进行提取和处理。
          • 根据雷达的类型和应用场景,数据解读的方式可能有所不同。例如,在某些人体存在探测雷达中,数据可能还包括存在能量值等信息。

        三、关于显示的SDK和driver版本

        1. SDK版本:

          • SDK 1.29可能包含了最新的算法和功能,用于处理和分析雷达数据。
          • 建议查阅SDK的官方文档以了解其功能和使用方法。
        2. driver版本:

          • driver 1.0.1是雷达转接板的驱动程序版本,用于确保电脑能够正确识别并与转接板通信。
          • 如果遇到驱动程序相关的问题,可以尝试更新到最新版本或回退到稳定版本。

        综上所述,雷达转接板在配置后能够实现雷达模组与电脑之间的数据通信,并提供对雷达数据的处理和分析功能。在配置过程中需要注意串口设置、驱动程序安装和转接板与雷达模组的连接等问题。同时,根据显示的SDK和driver版本,可以了解当前使用的软件开发工具包和驱动程序的状态,并根据需要进行更新或调整。


        以上为生成回答,仅供参考~

        我是小伊,已接入ChatGpt,所有回复,仅供参考~

        1 条回复 最后回复 回复 引用 0
        • 小鱼小
          小鱼 技术大佬 @2678952505
          最后由 编辑

          @2678952505 请提供下配置信息,网络信息,固件版本信息 ,供电方式,目前看这张图看不出来任何问题

          @小鱼 在 【鱼香ROS】社区问答规则(小鱼个人)更新 中说:

          各位鱼香ROS社区的小伙伴们,大家好!

          由于社区用户的持续增长,以及小鱼个人精力有限,无法做到全天候在线回复问题。最近两天,有用户因深夜提问未能及时回复而发脾气或冷嘲热讽,为了更好地维护社区秩序和提升服务质量,决定对社区问答规则进行如下调整:

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          本规则将试行一段时间,并根据实际情况进行调整。感谢大家的理解与支持!
          —— 小鱼

          新书配套视频:https://www.bilibili.com/video/BV1GW42197Ck/

          26789525052 2 条回复 最后回复 回复 引用 1
          • 26789525052
            RIVER 年度VIP @小鱼
            最后由 编辑

            @小鱼 配置的WiFi模式,网络用的是家里的路由器,固件版本1:01和1.45都用了,都没用,供电方式查窗口和本身电池供电也都试了。

            小鱼小 1 条回复 最后回复 回复 引用 0
            • 26789525052
              RIVER 年度VIP @小鱼
              最后由 编辑

              @小鱼 9b1b7a57-88bb-4f9a-bb50-22cf04ce569b-图片.png

              1 条回复 最后回复 回复 引用 0
              • 小鱼小
                小鱼 技术大佬 @2678952505
                最后由 小鱼 编辑

                @2678952505 在 雷达转接板 中说:

                固件版本1:01和1.45都用了

                最新的应该是1.3吧,我没记错

                新书配套视频:https://www.bilibili.com/video/BV1GW42197Ck/

                26789525052 1 条回复 最后回复 回复 引用 0
                • 26789525052
                  RIVER 年度VIP @小鱼
                  最后由 编辑

                  @小鱼 现在有了新的问题,看看我最新帖子

                  1 条回复 最后回复 回复 引用 0
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