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    rviz2显示不出点云图，slam建图的时候也没有map

    已定时 已固定 已锁定 已移动
    FishBot二驱机器人
    雷达 rviz2 slam
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    • 1
      1363573994 年度VIP
      最后由 编辑

      e6e868da-609c-4db1-b841-cd0890151ad1-image.png bd46ad41-cc20-42fe-80b9-094ee62389a4-image.png
      图二一直提示队列满了

      小鱼小 1 2 条回复 最后回复 回复 引用 0
      • 小鱼小
        小鱼 技术大佬 @1363573994
        最后由 编辑

        @1363573994 雷达数据正常吗

        新书配套视频：https://www.bilibili.com/video/BV1GW42197Ck/

        1 条回复 最后回复 回复 引用 0
        • 1
          1363573994 年度VIP @1363573994
          最后由 编辑

          @1363573994

          @1363573994 在 rviz2显示不出点云图，slam建图的时候也没有map 中说：

          e6e868da-609c-4db1-b841-cd0890151ad1-image.png bd46ad41-cc20-42fe-80b9-094ee62389a4-image.png
          图二一直提示队列满了

          @1363573994 在 rviz2显示不出点云图，slam建图的时候也没有map 中说：

          e6e868da-609c-4db1-b841-cd0890151ad1-image.png bd46ad41-cc20-42fe-80b9-094ee62389a4-image.png
          图二一直提示队列满了

          话题都存在，如何echo也有数据，但是rviz2不显示
          echo得到/scan下的数据，是有数据的，而且会变化

          1 条回复 最后回复 回复 引用 0
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