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    制作一个基于ros的自动导航机器人

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    树莓派3b, slam 树莓派安装ros imuutils,ros2
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    • 1
      1117 年度VIP @小伊
      最后由 编辑

      @小伊 好的,谢谢小鱼,我虽然已经知道了(先用32的,失败,然后重新烧了64的,然后成功)👍 👍 👍

      小鱼小 1 条回复 最后回复 回复 引用 0
      • 小鱼小
        小鱼 技术大佬 @1117
        最后由 编辑

        @1117 实践出真知~

        新书配套视频:https://www.bilibili.com/video/BV1GW42197Ck/

        1 条回复 最后回复 回复 引用 0
        • 2
          2075605318 年度VIP
          最后由 编辑

          树莓派5无法烧录ubuntu2204,吗

          1 小鱼小 2 条回复 最后回复 回复 引用 0
          • 1
            1117 年度VIP @2075605318
            最后由 编辑

            @2075605318 肯定是可以的吧,我树莓派3都可以,你可能是烧的版本不对

            小鱼小 1 条回复 最后回复 回复 引用 0
            • 小鱼小
              小鱼 技术大佬 @2075605318
              最后由 编辑

              @2075605318 5确实不行

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              1 1 条回复 最后回复 回复 引用 0
              • 小鱼小
                小鱼 技术大佬 @1117
                最后由 编辑

                @1117 不知道有没有hack方法,主要是有没有定制内核之类的

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                1 条回复 最后回复 回复 引用 0
                • 1
                  1117 年度VIP @小鱼
                  最后由 编辑

                  @小鱼 鱼哥,树莓派和买的那个二驱的机器人,一般怎么连接接线呀?

                  1 1 条回复 最后回复 回复 引用 0
                  • 1
                    1117 年度VIP @1117
                    最后由 编辑

                    @1117 li@ubantu:~$ sudo apt update
                    忽略:1 https://mirrors.ustc.edu.cn/ubuntu jammy InRelease
                    忽略:2 http://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ros2/ubuntu jammy InRelease
                    忽略:3 https://packages.ros.org/ros2/ubuntu jammy InRelease
                    忽略:4 https://mirrors.ustc.edu.cn/ubuntu jammy-updates InRelease
                    忽略:2 http://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ros2/ubuntu jammy InRelease
                    忽略:3 https://packages.ros.org/ros2/ubuntu jammy InRelease
                    忽略:5 https://mirrors.ustc.edu.cn/ubuntu jammy-backports InRelease
                    忽略:3 https://packages.ros.org/ros2/ubuntu jammy InRelease
                    忽略:2 http://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ros2/ubuntu jammy InRelease
                    忽略:6 https://mirrors.ustc.edu.cn/ubuntu jammy-security InRelease
                    错误:3 https://packages.ros.org/ros2/ubuntu jammy InRelease
                    暂时不能解析域名“packages.ros.org”
                    错误:2 http://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ros2/ubuntu jammy InRelease
                    暂时不能解析域名“mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn”
                    忽略:1 https://mirrors.ustc.edu.cn/ubuntu jammy InRelease
                    忽略:4 https://mirrors.ustc.edu.cn/ubuntu jammy-updates InRelease
                    忽略:5 https://mirrors.ustc.edu.cn/ubuntu jammy-backports InRelease
                    忽略:6 https://mirrors.ustc.edu.cn/ubuntu jammy-security InRelease
                    忽略:1 https://mirrors.ustc.edu.cn/ubuntu jammy InRelease
                    忽略:4 https://mirrors.ustc.edu.cn/ubuntu jammy-updates InRelease
                    忽略:5 https://mirrors.ustc.edu.cn/ubuntu jammy-backports InRelease
                    忽略:6 https://mirrors.ustc.edu.cn/ubuntu jammy-security InRelease
                    错误:1 https://mirrors.ustc.edu.cn/ubuntu jammy InRelease
                    暂时不能解析域名“mirrors.ustc.edu.cn”
                    错误:4 https://mirrors.ustc.edu.cn/ubuntu jammy-updates InRelease
                    暂时不能解析域名“mirrors.ustc.edu.cn”
                    错误:5 https://mirrors.ustc.edu.cn/ubuntu jammy-backports InRelease
                    暂时不能解析域名“mirrors.ustc.edu.cn”
                    错误:6 https://mirrors.ustc.edu.cn/ubuntu jammy-security InRelease
                    暂时不能解析域名“mirrors.ustc.edu.cn”
                    正在读取软件包列表... 完成
                    正在分析软件包的依赖关系树... 完成
                    正在读取状态信息... 完成
                    有 163 个软件包可以升级。请执行 ‘apt list --upgradable’ 来查看它们。
                    W: 无法下载 https://mirrors.ustc.edu.cn/ubuntu/dists/jammy/InRelease 暂时不能解析域名“mirrors.ustc.edu.cn”
                    W: 无法下载 https://mirrors.ustc.edu.cn/ubuntu/dists/jammy-updates/InRelease 暂时不能解析域名“mirrors.ustc.edu.cn”
                    W: 无法下载 https://mirrors.ustc.edu.cn/ubuntu/dists/jammy-backports/InRelease 暂时不能解析域名“mirrors.ustc.edu.cn”
                    W: 无法下载 https://mirrors.ustc.edu.cn/ubuntu/dists/jammy-security/InRelease 暂时不能解析域名“mirrors.ustc.edu.cn”
                    W: 无法下载 http://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ros2/ubuntu/dists/jammy/InRelease 暂时不能解析域名“mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn”
                    W: 无法下载 https://packages.ros.org/ros2/ubuntu/dists/jammy/InRelease 暂时不能解析域名“packages.ros.org”
                    W: 部分索引文件下载失败。如果忽略它们,那将转而使用旧的索引文件。
                    出现这个是什么原因呢?之前还没有。我在尝试解决无法定位软件包的时候出现的

                    小鱼小 1 2 条回复 最后回复 回复 引用 0
                    • 小鱼小
                      小鱼 技术大佬 @1117
                      最后由 编辑

                      @1117 看起来像是电脑没网

                      新书配套视频:https://www.bilibili.com/video/BV1GW42197Ck/

                      1 条回复 最后回复 回复 引用 0
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                        1117 年度VIP @1117
                        最后由 编辑

                        @1117 4d5961c6-a6f5-49a7-941c-7d330d480193-image.png 鱼哥,好像就这个克隆一直出问题

                        1 条回复 最后回复 回复 引用 0
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