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，代码也是best _effort,也可以用键盘控制节点控制小车运行，并且运行ros2 topic echo /odom --once也是有数据的， ，然后在rviz2里面没有显示是什么原因呀？
@1117 改一下qos
@1117 好的，谢谢鱼哥，俺不懂什么是qos，我先再去学学
@1117 yu鱼哥，就是显示雷达者一章节的时候，我改了这个参数的端口，但是为什么终端还是显示laser这个端口呀？因为我是用串口通信，来获取雷达的数据的
@1117 改完后重新构建
，代码也是best _effort,也可以用键盘控制节点控制小车运行，并且运行ros2 topic echo /odom --once也是有数据的，
，然后在rviz2里面没有显示是什么原因呀？
yu鱼哥，就是显示雷达者一章节的时候，我改了这个参数的端口，但是为什么终端还是显示laser这个端口呀？因为我是用串口通信，来获取雷达的数据的