ros2 ROS_DOMAIN_ID 多级通讯

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请教大佬：
我有一台小车，ubuntu22.04系统，电脑上是虚拟机，二者都是22.04，humble版本， 能够互相ping通，在同一网段下，电脑的防火墙也关掉后，对虚拟机进行了重启，电脑没有重启。 我想实现二者的通信。

我将二者的都设置为ROS_DOMAIN_ID=189，写在了.bashrc里。但是我小车端启动小海龟，虚拟机端启动键盘控制节点，无法实现小海龟的运动，在虚拟机端查看话题，只有发布，没有订阅。这是什么原因导致没有通讯成功呢？

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@553416962 可以了，用的是冰达机器人，最后找了售后，说是把板子上的 local_host改为false，我测试后能够实现通讯了。

[小鱼]

@553416962 ok，这种特定小车的问题，最好找卖家处理

[553416962]

@小鱼 鱼哥，我昨天买的你的书到了，看了之后发现最后一章DOMAIN_ID那也写了需要把local_host_only改为0 就是false， ，早点到就好了